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4 Réparations
4.4.3. Remplacement du circuit de retour d'eau, std
Équipement, etc.
Schéma électrique
Schéma électrique
Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le circuit de retour d'eau. Elle ne porte pas
sur les détails propres à chaque version (références, types de connecteur, etc.). Ces détails
sont indiqués dans la section Pièces détachées.
AVERTISSEMENT !
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit :
Étape Action
150
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du robot.
Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du robot.
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe pas lors du
retrait des pièces. Par exemple, attachez le bras inférieur avec des fixations si vous
devez retirer le moteur de l'axe 2.
1.
Démontez le couvercle de l'unité d'eau et
d'air.
2.
Fermez la vanne d'arrivée d'eau manuelle de
l'unité d'eau et d'air.
3.
Fermez la vanne d'évacuation d'eau
manuelle de l'unité d'eau et d'air.
4.
Retirez le tuyau de processus 3 de l'unité
d'eau et d'air.
5.
Retirez le tuyau de processus 4 de l'unité
d'eau et d'air.
6.
Marquez l'emplacement des bandes avant de
les couper.
Utilisez par exemple du ruban de marquage.
7.
Coupez les attaches.
8.
Démontez la vanne d'évacuation d'eau
manuelle.
9.
Retirez le contact de l'indicateur de débit du
coffret de distribution.
10.
Dévissez les contre-écrous.
11.
Retirez le circuit d'évacuation d'eau de l'unité
d'eau et d'air.
Réf. pièce
Référence Remarque
détachée
3HAC
17669-2
3HAC
17669-1
Infos/Illustration
Vous ne pouvez effectuer cette
opération qui si vous avez choisi
l'option Second retour d'eau.
De cette manière, vous pourrez
remonter les tuyaux correctement.
Si vous avez choisi l'option Second
retour d'eau, retirez les contacts des
deux indicateurs de flux.
DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage
pneumatique)
DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage asservi)
3HAC 17667-4 Révision : A
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