ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 92

Robot articulé
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3 Maintenance
3.3.2. Inspection préventive, bras supérieur du DressPack
Étape
90
Action
9.
Assurez-vous que les surfaces
coulissantes du manchon
coulissant ne sont ni
endommagées ni trop usées.
Procédez à cette vérification
manuellement : saisissez le paquet
et faites-le tourner pour vérifier qu'il
glisse facilement.
Si l'usure des manchons
coulissants est excessive :
1. Procédez à leur démontage
et nettoyez-les.
2. Procédez à leur
remplacement.
Vérifiez toujours la propreté des
manchons coulissants. S'ils sont
sales, nettoyez-les.
10.
Vérifiez que le support de câbles
de processus de l'axe 6 est
complètement poussé contre le
plateau tournant correspondant.
Remarque/Illustration
xx0300000199
Pièces :
A : Surface coulissante du manchon
coulissant
B : Renforcement de tuyau
C : Support de câbles de processus,
axe 6
Une surface endommagée peut empêcher la
rotation du paquet de câbles et entraîner une
usure excessive.
Le produit de nettoyage est indiqué dans la
section
Équipement nécessaire
Si nécessaire, remplacez les manchons
coulissants conformément aux instructions du
chapitre
Remplacement des manchons
coulissants
à la page 124.
Si nécessaire, ajustez le couple de serrage en
suivant les instructions de la section
Assemblages par vis
à la page 13.
A
B
A
xx0400001040
Pièces :
A : Support de câbles de processus,
axe 6
B : Plateau tournant, axe 6
3HAC 17667-4 Révision : A
à la page 88.

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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