ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 50

Robot articulé
Table des Matières

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2 Installation
2.5.2. Inspection, bras supérieur du DressPack
Étape
Câbles et tuyaux
Cette section revient en détail sur chaque contrôle à effectuer. L'ordre de ces contrôles n'a
aucune importance, sauf indication contraire.
Étape Action
48
Action
2.
Vérifiez que le support de
câbles de processus de l'axe 6
est complètement poussé
contre le plateau tournant
correspondant.
Reportez-vous à l'illustration.
3.
Vérifiez l'angle du support de
câbles de processus, axe 6
par rapport au schéma de
mouvement du paquet de
câbles.
Si nécessaire, modifiez la
position du support de câbles
de processus, axe 6 pour ne
pas étirer ni plier
excessivement le paquet de
câbles.
1.
Ne pliez pas les câbles ou les tuyaux de
manière excessive !
Vérifiez qu'aucun câble ni aucun tuyau n'est
tordu.
2.
Assurez-vous que tous les tuyaux et câbles
menant au pistolet ou à la pince sont
suffisamment longs pour éviter tout
étirement durant le cycle.
Lorsque vous coupez les câbles/tuyaux,
vérifiez que vous disposez d'une longueur
suffisante afin que le support de câbles de
processus, axe 6 puisse pivoter (voir ci-
dessus).
Infos/Illustration
A
B
A
xx0400001040
Pièces :
A : Support de câbles de processus, axe 6
B : Plateau tournant, axe 6
xx0400001002
A : Cette distance ne doit jamais être
inférieure à 400 mm.
Infos/Illustration
Le rayon de pliage minimal équivaut
approximativement à 10 fois le
diamètre du câble ou du tuyau.
La distance ne doit jamais être
inférieure à 400 mm.
3HAC 17667-4 Révision : A

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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