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Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer l'amortisseur.
AVERTISSEMENT !
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit :
Étape Action
Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remonter l'amortisseur.
AVERTISSEMENT !
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit :
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du robot.
Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du robot.
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe pas lors du
retrait des pièces. Par exemple, attachez le bras inférieur avec des fixations si vous
devez retirer le moteur de l'axe 2.
1.
Tirez vers vous le bras de l'unité
rétractable pour accéder à l'amortisseur.
2.
Retirez l'amortisseur en dévissant le
contre-écrou en dessous de l'amortisseur.
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du robot.
Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du robot.
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe pas lors du
retrait des pièces. Par exemple, attachez le bras inférieur avec des fixations si vous
devez retirer le moteur de l'axe 2.
1.
Tirez vers l'avant le bras de l'unité
rétractable pour accéder à l'amortisseur.
2.
Fixez l'amortisseur et serrez-le avec le
contre-écrou situé en dessous.
4 Réparations
4.2.3. Remplacement de l'amortisseur
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement
à la page 120.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement
à la page 120.
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