Table des Matières
Publicité
Annexe D
Notes d'application
114
Impédance du câble
En général, l'impédance du câble est déterminée de façon à corresponde au plus
juste à celle de la source et/ou de la charge. L'utilisation d'un câble en 150 de
type Belden 9182 (ou similaire) permet de se rapprocher de façon plus étroite de
l'impédance combinée du codeur et du circuit d'entrée du module, qu'un câble en
78 comme le Belden 9463. Plus la correspondance des impédances est étroite,
plus les réflexions sont minimisées aux fréquences élevées.
Le branchement du câble avec, à l'une ou à ses deux extrémités, une résistance fixe
de valeur égale à son impédance n'améliore pas nécessairement la « réception »
au bout de ce câble. Il augmente par contre la valeur de la charge c.c. perçue par
l'amplificateur du signal qu'il véhicule.
Capacitance du câble
Utilisez un câble de faible capacitance (rapportée à l'unité de longueur). Une
capacitance élevée arrondi les fronts des ondes carrées en entrée. Elle consomme
de plus de l'intensité d'amplification du signal pour se charger et se décharger.
Plus le câble est long, plus la capacitance augmente linéairement. La fréquence
maximale utilisable se trouve ainsi réduite. Cela est particulièrement vrai avec les
amplificateurs à collecteur ouvert utilisant une résistance de tirage. On utilisera
donc, par exemple, du câble Belden 9182 qui est donné pour une impédance très
faible de 30 pF/m.
Longueur de câble et fréquence
Lorsque la longueur du câble ou la fréquence augmente, le choix de ce câble est
encore plus délicat. De grandes longueurs de câble peuvent en effet entraîner des
modifications du cycle de fonctionnement, des retards à la montée et à la descente
et des relations entre phases. Une relation entre les phases des voies A et B en
mode Codeur X1 ou Codeur X4 posera notamment problème.
La valeur maximum de 250 kHz pour la fréquence d'entrée codeur est adaptée à
l'utilisation du module avec un codeur Allen-Bradley Série 845H ou des codeurs
incrémentaux similaires en quadrature à 90 ° (22 °) et ayant un rapprt cyclique de
50 % (10 %). Toute modification de l'angle de phase entre les voies ou du rapprt
cyclique occasionnée par le câble abaissera cette caractéristique nominale de
250 kHz.
Pour les applications mettant en œuvre une longueur de plus de 30 m et/ou une
fréquence supérieure à 100 kHz, nous recommandons l'utilisation de la référence
Belden 9182. Il s'agit d'un câble haute performance à paire torsadée, avec feuillard
de blindage à 100 % et fil de décharge, présentant une impédance modérée de
150 et une faible capacitance par unité de longueur.
Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011
Publicité
Table des Matières
