Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 88

1.17. Caractéristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile maximale
Portée
Plages d'articulations
Speed
Répétabilité de la pose
Encombrement
Degrés de liberté
Taille du boîtier de commande (L × H ×
P)
Ports E/S du boîtier de commande
Ports E/S de l'outil
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Classification salle blanche
Puissance moyenne maximum
Consommation électrique
Fonctionnement collaboratif
Matériaux
UR3
UR3
11 kg / 24.3 lb
3 kg / 6.6 lb
500 mm / 19.7 in
Rotation illimitée de la bride d'outils, ± 360 ° pour
toutes les autres articulations
Toutes les articulations de poignets : Max 360 °/s
Autres articulations : Max 180 °/s.Tool: Approx. 1
m in
/ / Approx. 39,4 /
s s
± 0.1 mm / ± 0.0039 in (4 mils) d'après ISO 9283
Ø128 mm / 5.0 in
6 rotating joints
462 mm × 418 mm × 268 mm / 18.2 in × 16.5 in ×
10.6 in
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2
entrées analogiques, 2 sorties analogiques
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2
entrées analogiques
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit : IEEE 802.3u, prise
Ethernet100BASE-T, adaptateur modbus TCP et
EtherNet/IP, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
70 dB(A)
IP54
Bras robot : ISO classe 5 Boîtier de commande
: ISO classe 6
250 W
Environ 100 W en utilisant un programme type
15 fonctions de sécurité avancées. En conformité
avec : EEN ISO 13849-1:2008, PLd et EN ISO 10218-
1:2011, clause 5.10.5
Aluminium, PP plastic
80
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Manuel utilisateur