Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 56

Paramètre
Tension d'entrée en mode tension
Résistance d'entrée à la plage 0V à 10V
Résolution
Tension d'entrée en mode courant
Courant d'entrée en mode courant
Résistance d'entrée à la plage 4 mA à 20 mA
Résolution
Deux exemples de la façon d'utiliser les entrées analogiques sont illustrés dans les sous-
sections suivantes.
ATTENTION
1. Les entrées analogiques ne sont pas protégées contre les surtensions en
mode courant. La surestimation de la limite dans les spécifications
électriques peut provoquer des dommages permanents au niveau de
l'entrée.
Utiliser les entrées analogiques de l'outil, non différentielles
L'exemple ci-après montre comment connecter un capteur analogique à une sortie non
différentielle. La sortie du capteur peut être soit un courant soit une tension tant que le mode
d'entrée de l'entrée analogique concernée est réglé de façon identique au niveau de l'onglet E/S.
Ne pas oublier de vérifier qu'un capteur avec sortie de tension peut actionner la résistance
interne de l'outil sinon la mesure risque d'être invalide.
Utiliser les entrées analogiques de l'outil, différentielles
L'exemple ci-après montre comment connecter un capteur analogique à une sortie différentielle.
Connectez la partie négative de la sortie à GND (0 V) et il fonctionnera de la même manière qu'un
capteur non différentiel.
UR3
Min
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
48
Type Max. Unité
- 26 V
15 - kΩ
12 - bit
- 5,0 V
- 25 mA
200 - Ω
12 - bit
Manuel utilisateur