Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 37

AVERTISSEMENT
1. Veiller à ce que le boîtier de commande, le Teach Pendant et les câbles
n'entrent pas en contact avec des liquides. Un boîtier de commande
mouillé peut provoquer la mort.
2. Le boîtier de commande et le Teach Pendant ne doivent pas être exposés à
des environnements poussiéreux ou humides dépassant un indice de
protection IP20. Il convient de prendre un soin tout particulier dans les
environnements à poussière conductrice.
1.8.4. Charge utile maximale
La charge utile maximum autorisée du bras du robot dépend du décalage du centre de gravité,
voir la figure CF : 6.3. Le décalage du centre de gravité est défini comme la distance entre le
centre de la bride de sortie de l'outil et le centre de gravité.
Payload [kg]
4
3
2
1
0
CF : 6.3: La relation entre la charge utile maximum autorisée et le décalage du centre de
Manuel utilisateur
100 200
gravité.
29
300
Décalage du centre de gravité [mm]
400
UR3