Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 254

Évaluation des risques
Une évaluation des risques est le processus global qui consiste à identifier tous les risques
et à les réduire à un niveau approprié. Une évaluation des risques doit être documentée.
Consultez ISO 12100 pour plus d'informations.
Application robotique collaborative
Le terme collaboratif se rapporte à la collaboration entre l'opérateur et le robot dans une
application robotique. Voir les définitions et descriptions précises dans les normes
ISO 10218-1 et ISO 10218-2.
Configuration de sécurité
Les fonctions et interfaces relatives à la sécurité peuvent être configurées par le biais des
paramètres de configuration de sécurité. Ceux-ci sont définis par le biais de l'interface
logicielle, voir section Partie II Manuel PolyScope sur la
2.1. Index
A
add Action 183
AfterEnd 206
Anchor Position 205
B
Base 113, 172
Base feature 147
BeforeStart 206
Blend parameters 175
Blending 174
Box pattern 200-201
C
Configurable I/O 34
control box 31, 33, 50, 73, 118, 129, 142, 159
Control Box 1, 210
Conveyor Tracking 210
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2. Glossaire
Manuel utilisateur