Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 168

Enregistrement des rapports d'erreur
Lorsqu'une erreur survient dans PolyScope, un journal d'erreur est généré. Dans l'onglet Journal,
vous pouvez suivre et/ou exporter des rapports générés dans une clé USB
journal sur la page précédente). La liste suivante des erreurs peuvent être suivie et exportée :
• Défaut
• Exceptions PolyScope internes
• Arrêt de protection
• Exception non gérée dans URCap
• Violation
Le rapport exporté contient : un programme utilisateur, un journal d'historique, une installation et
une liste de services d'exécution.
Rapport d'erreurs
Un rapport d'état détaillé est disponible lorsque l'icône du presse-papiers s'affiche sur la ligne
journal.
• Sélectionnez une ligne journal et tapez sur le bouton Enregistrer le rapport pour enregistrer
le rapport sur une clé USB.
• Le rapport peut être enregistré lorsqu'un programme est en cours d'exécution.
NOTE
Le rapport le plus ancien est supprimé lorsqu'un nouveau est généré. Seuls les
cinq rapports les plus récents sont enregistrés.
1.23.17. Écran de chargement
Cet écran vous permet de choisir quel programme charger. Il existe deux versions de cet écran :
celle qui doit être utilisée lorsque vous souhaitez simplement charger un programme et
l'exécuter, et celle qui est utilisée lorsque vous souhaitez modifier un programme.
NOTE
L'exécution d'un programme depuis une clé USB n'est pas recommandée. Pour
exécuter un programme stocké sur une clé USB, la charger en premier puis
l'enregistrer dans le dossier programs Programmes local à l'aide de l'option
Enregistrer sous... du menu Fichier.
La principale différence réside dans les actions disponibles pour l'utilisateur. Sur l'écran de
chargement élémentaire, l'utilisateur peut uniquement accéder aux fichiers ; il ne peut ni les
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(voir 1.23.16. Onglet
Manuel utilisateur