Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 48

Dispositif d'activation trois positions
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un Dispositif d'activation trois positions.
Voir la section Dispositif d'activation trois positions and Mode opératoire sur la page 110
savoir plus sur le Dispositif d'activation trois positions.
NOTE
Le système de sécurité Universal Robots ne prend pas en charge plusieurs
Dispositifs d'activation trois positions.
NOTE
Les deux canaux d'entrée de l'entrée du dispositif d'activation à trois positions
ont une tolérance de désaccord de 1 seconde.
E/S numériques à usages multiples
Cette section décrit les E/S 24 V à usages multiples (bornes grises) et les E/S configurables
(bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles ne sont pas configurées comme des E/S de
sécurité. Les caractéristiques de la
numériques sur la page 34
Les E/S à usages multiples peuvent être utilisées pour entraîner des équipements tels que des
relais pneumatiques directement ou pour communiquer avec d'autres systèmes d'automates
programmables. Toutes les sorties numériques peuvent être désactivées automatiquement
lorsque l'exécution du programme est arrêtée, voir plus d'informations dans la
Manuel PolyScope sur la
programme n'est pas exécuté. Des exemples sont illustrés dans les sous-sections suivantes.
Ces exemples utilisent des sorties numériques mais des sorties configurables pourraient
également être utilisées si elles n'étaient pas configurées pour exécuter une fonction de
sécurité.
UR3
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
section Spécifications communes à toutes les E/S
doivent être respectées.
page 89. Dans ce mode, la sortie est toujours faible lorsqu'un
3-Position Switch
40
pour en
partie Partie II
Manuel utilisateur