Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 206

1.24.23. Commande : Commutation
Une construction Cas de commutation peut faire changer le comportement du robot basé sur
des entrées de capteur ou valeurs variables. Utiliser l'Éditeur d'expression pour décrire la
condition de base et définir les cas dans lesquels le robot doit procéder aux sous-commandes de
cet interrupteur. Si la condition est évaluée comme correspondant à l'un des cas, les lignes à
l'intérieur de ce Cas sont exécutées. Si un Cas par défaut a été spécifié, les lignes seront
exécutées uniquement si aucun autre cas correspondant n'a été trouvé.
Chaque commande Switch can have several Cases and one Default Case. Switches can
only have one instance of any Case values defined. Cases can be added using the buttons on
the screen. A Case peut être retirée de l'écran pour l'interrupteur concerné.
UR3 198 Manuel utilisateur