Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 84

Cette norme américaine correspond aux normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 réunies dans un
seul document. La langue est modifiée de l'anglais britannique à l'anglais américain, mais le
contenu est identique.
Veuillez noter que la deuxième partie (ISO 10218-2) de cette norme est destinée à l'intégrateur du
système du robot, et non pas à Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Cette norme canadienne correspond aux normes ISO 10218-1 (voir ci-dessus) et -2 réunies dans
un seul document. CSA a ajouté des exigences supplémentaires pour l'utilisateur du système du
robot. Certaines de ces exigences peuvent devoir être traitées par l'intégrateur du robot.
Veuillez noter que la deuxième partie (ISO 10218-2) de cette norme est destinée à l'intégrateur du
système du robot, et non pas à Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/CE]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Ces normes définissent les exigences relatives aux perturbations électriques et
électromagnétiques. Le respect de ces normes garantit que les robots UR soient performants
dans les environnements industriels et qu'ils ne perturbent pas les autres équipements.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to
perform safety-related functions (functional safety) - General industrial applications
Cette norme définit les exigences élargies d'immunité CEM pour les fonctions associées à la
sécurité. Le respect de cette norme garantit que les fonctions de sécurité des robots UR
assurent la sécurité même si d'autres équipements dépassent les limites d'émission CEM
définies dans les normes CEI 61000.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/CE]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
UR3 76 Manuel utilisateur