Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 249

EUROMAP 67 Interface
• Utiliser un écrou M6 pour visser le connecteur de terre.
• Utiliser 4 vis M4x8 mm pour visser l'interface.
• Utiliser 4 vis M4x8 mm pour boucher les trous vides.
• Encliqueter le câble-ruban en respectant l'orientation.
• Utiliser quelques coussinets de fixation pour fixer le câble-ruban.
3. Mettre sous tension le boîtier de commande.
• L'interface est automatiquement détectée.
• Le système de sécurité du robot indique qu'EUROMAP 67 est détecté mais n'est pas
défini dans l'installation du robot. Aller dans Installation, Sécurité et Divers et cocher
la case Euromap67.
• Appuyer sur le bouton Enregistrer et redémarrer.
• Le GUI redémarre.
• Confirmer les nouveaux réglages de sécurité.
• L'EUROMAP 67 est maintenant installé et prêt à utiliser.
CF :
1.29.2. Désinstallation
Suivre la procédure ci-dessous.
1. Mettre hors tension le boîtier de commande.
• Le témoin vert du bouton d'alimentation du teach pendant doit être éteint.
2. Démonter l'interface.
• Retirer le câble-ruban.
• Retirer l'écrou M6 du connecteur de terre.
• Retirer toutes les vis M4 de l'extérieur du boîtier de commande.
3. Mettre sous tension le boîtier de commande.
• Le système de sécurité du robot indique qu'EUROMAP 67 est défini dans
l'installation du robot mais n'est pas détecté dans le système. Aller dans
Installation, Sécurité et Divers et décocher la case Euromap67.
• Appuyer sur le bouton Enregistrer et redémarrer.
Manuel utilisateur
18.2: Placements de l'interface dans le boîtier de commande
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