Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 40

AVERTISSEMENT
1. Ne jamais connecter des signaux de sécurité à un automate programmable
qui n'est pas un automate de sécurité doté du niveau de sécurité adéquat.
Le non-respect de cet avertissement pourrait entraîner une grave blessure
voire le décès car la fonction de sécurité pourrait être annulée. Il est
important de maintenir séparés les signaux de l'interface de sécurité des
signaux de l'interface E/S normale.
2. Tous les signaux de sécurité sont construits de façon redondante (deux
canaux indépendants). Maintenez les deux canaux séparés pour qu'une
seule anomalie ne puisse pas entraîner une perte de la fonction de
sécurité.
3. Certaines E/S dans le boîtier de commande peuvent être configurées soit
pour des E/S normales ou de sécurité. Lisez et comprenez toute la
section 1.9.3. E/S du contrôleur sur la page d'en
AVERTISSEMENT
1. Veiller à ce que tous les équipements n'étant pas indiqués pour une
exposition à l'eau restent secs. Si quelqu'un laisse de l'eau pénétrer dans le
produit, verrouiller et étiqueter toutes les sources électriques, puis
contacter le fournisseur.
2. Utiliser uniquement les câbles d'origine fournis avec le robot. Ne pas
utiliser pas le robot pour des applications où les câbles sont soumis à des
flexions. Contacter le fournisseur si des câbles plus longs ou flexibles sont
requis.
3. Les connexions négatives sont désignées par GND et sont reliés au
blindage du robot et au boîtier de commande. Toute les connexions GND
mentionnées sont uniquement pour la mise sous tension et la
signalisation. Pour PE (terre de protection), utiliser les connexions à vis de
taille M6 marquées par des symboles de terre à l'intérieur du boîtier de
commande. Le conducteur de terre aura au moins la capacité nominale du
courant le plus élevé dans le système.
4. Il faut être prudent lors de l'installation des câbles d'interface avec les E/S
du robot. La plaque métallique du fond est destinée aux câbles et
connecteurs d'interface. Retirer la plaque avant de percer les trous.
S'assurer de bien retirer tous les copeaux avant de réinstaller la plaque. Ne
pas oublier d'utiliser des tailles de serre-câbles correctes.
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