Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 147

Si le bras du robot est monté sur une table ou un sol plat, il n'est pas nécessaire d'effectuer un
changement à cet écran. Cependant, si le bras du robot est installé au plafond, installé sur un
mur ou installé dans un angle, il doit être ajusté en utilisant les boutons.
Les boutons du côté droit de l'écran permettent le réglage de l'angle de montage du bras du
robot. Les trois premiers boutons du côté droit définissent l'angle au plafond (180
°
sol (0 ). Les boutons Incliner règlent un angle arbitraire.
Les boutons en bas de l'écran sont utilisés pour effectuer une rotation du montage du bras du
robot afin de correspondre au montage réel
AVERTISSEMENT
Utilisez les réglages d'installation corrects. Enregistrer et charger les fichiers
d'installation avec le programme.
1.23.8. Installation → Configuration E/S
Sur l'écran Configuration E/S, les utilisateurs peuvent définir des signaux E/S et configurer des
actions avec la commande de l'onglet E/S.
Les sections Entrée et Sortie listent les types de signaux d'E/S tels que :
• Numérique usage général standard, configurable et outil
• Analogique usage général standard et outil
• MODBUS
Manuel utilisateur 139
° °
), mur (90 ),
UR3