Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 105

clicking the Lock button. The Safety tab is automatically locked when navigating away from
the safety configuration screen. When the settings are locked, a lock icon is visible next to the
text Safety à gauche de l'écran. Une icône de déverrouillage est affichée lorsque les
paramètres sont déverrouillés.
NOTE
Veuillez noter que le bras du robot est mis hors tension lorsque l'écran
Configuration de sécurité est déverrouillé.
1.20.9. Appliquer
Lors du déverrouillage de la configuration de sécurité, le bras du robot est mis hors tension
pendant que les modifications sont effectuées. Le bras du robot ne peut pas être mis sous
tension tant que les modifications n'ont pas été appliquées ou inversées, et qu'une mise sous
tension manuelle n'a pas été effectuée à partir de l'écran d'initialisation.
Toute modification apportée à la configuration de sécurité doit être appliquée ou annulée avant
de quitter l'onglet Installation. Ces modifications n'entrent pas en vigueur tant que l'on n'a pas
appuyé sur le Apply bouton Appliquer et que la confirmation n'a pas été effectuée. La
confirmation nécessite l'inspection visuelle des modifications apportées au bras du robot. Pour
des raisons de sécurité, les informations affichées sont données en unités SI. Un exemple de
boîte de dialogue de confirmation est affiché ci-dessous.
Manuel utilisateur 97 UR3