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Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 205

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1.24.22. Commande : Thread
Un thread est un processus parallèle au programme du robot. Un thread peut être utilisé pour
commander une machine externe indépendamment du bras robotique. Un thread peut
communiquer avec le programme du robot avec des variables et signaux de sortie.
Manuel utilisateur
197
UR3

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Cb3