Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 242

Libre pour mouler
Option utilisée pour signaler à l'IMM qu'elle est autorisée à démarrer une opération de moulage.
Lorsque ce signal est activé, le robot doit être placé à l'extérieur de la MMI. Utiliser les cases à
cocher pour activer/désactiver les différentes étapes.
ATTENTION
Lorsque ce signal est activé, le robot est à l'extérieur du moule de façon à ce que
le moule puisse se fermer sans toucher le robot.
UR3 234
EUROMAP 67 Interface
Manuel utilisateur