Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 232

Abréviation
MAF
A, B, C, ZA, ZB and ZC
NOTE
EUROMAP 67 ne peut être utilisé que sur des boîtiers de commande produits
après septembre 2014.
AVERTISSEMENT
Une IMM peut utiliser jusqu'à 250V sur certains de ses signaux. Ne pas
connecter une IMM à l'interface EUROMAP 67 si elle n'est pas correctement
installée dans un boîtier de commande comprenant toutes les connexions à la
terre obligatoires.
AVERTISSEMENT
1. Veiller à installer un rideau de lumière (dispositif de sécurité) entre le robot
et l'IMM de telle façon que l'IMM ne puisse pas fermer le moule lorsque le
robot se trouve à l'intérieur. Le non-respect de cette consigne risque de
provoquer des dommages au robot et au moule.
2. Lire et comprendre ce manuel dans son intégralité avant d'essayer
l'interface Euromap 67.
1.26.1. Norme EUROMAP 67
La norme EUROMAP 67 est gratuite et peut être téléchargée à partir du site www.euromap.org.
Le module UR EUROMAP 67 répond à toutes les exigences de cette norme lorsqu'il est mis sous
tension. Lorsqu'il est mis hors tension, la norme EUROMAP 67 indique que tous les signaux en
relation avec la sécurité doivent fonctionner. Cela peut entraîner des situations dangereuses et
contredit les spécifications de sécurité des normes ISO 13849-1 et EN ISO 13849-1. Par
conséquent, le module UR EUROMAP 67 ouvre les signaux d'arrêt d'urgence, les signaux MAF et
tous les signaux E/S lorsque le boîtier de commande est éteint.
Tous les signaux optionnels, dépendants du fabricant et d'E/S réservées sont pris en charge.
L'interfaçage selon EUROMAP 67.1 est également possible.
1.26.2. Mention légale
L'interface est construite avec les mêmes composants et principes et selon les mêmes
exigences de test que le boîtier de commande et peut uniquement être achetée en conjonction
avec un boîtier de commande. L'interface EUROMAP 67 relève donc de la Déclaration
d'incorporation, qui se trouve dans le Manuel d'installation du matériel.
UR3
Signification
Zone de moulage libre
Signaux à l'intérieur du câble EUROMAP 67
224
EUROMAP 67 Interface
Manuel utilisateur