Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 171

1.23.18. Onglet Exécution
Cet onglet fournit une manière très simple de faire fonctionner le bras du robot et le boîtier de
commande, avec aussi peu de boutons et d'options que possible. Cela peut être utile en
combinaison avec un mot de passe qui protège la partie programmation de PolyScope
(voir 1.25.3. Régler le mot de passe sur la page 218), afin de faire du robot un outil qui peut
exécuter exclusivement des programmes écrits au préalable.
En outre, dans cet onglet, un programme par défaut peut être automatiquement chargé et
démarré sur la base d'une transition d'extrémité du signal d'entrée externe (voir 1.23.15.
Installation → Programme par défaut sur la
page 156). La combinaison du chargement
automatique, du démarrage d'un programme par défaut et de l'initialisation automatique à la
mise sous tension peut, par exemple, être utilisée pour intégrer le bras du robot à une autre
machine.
Manuel utilisateur 163 UR3