Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 124

11. Appuyez sur le bouton Set this waypoint à côté de l'image « ? ».
12. <p>Sur l'écran Déplacer l'outil, déplacez le bras du robot en appuyant sur les flèches de
déplacement.<br/>Vous pouvez également déplacer le bras du robot en maintenant le
bouton Fonctionnement libre et en tirant le bras du robot dans les positions voulues.</p>
13. Appuyez sur OK.
14. Votre programme est prêt. Le robot se déplace entre les deux points quand vous appuyez
sur le symbole « Lecture ». Tenez-vous à l'écart, prêt à activer le bouton d'arrêt d'urgence
et appuyez sur « Lecture ».
15. Félicitations ! Vous venez de créer votre premier programme de robot qui déplace le robot
entre les deux points de passage donnés.
AVERTISSEMENT
1. Ne pas faire entrer le robot en collision avec lui-même ou autre chose car
cela risque de l'endommager.
2. Tenir votre tête et votre torse hors de la portée (espace de travail) du robot.
Ne pas mettre vos doigts où ils risquent de se retrouver coincés.
3. Ceci n'est qu'un guide de démarrage rapide pour montrer à quel point il est
facile d'utiliser un robot UR. Il suppose un environnement sans danger et un
utilisateur très prudent. Ne pas augmenter la vitesse ou l'accélération au-
delà des valeurs par défaut. Toujours effectuer une évaluation des risques
avant de mettre le robot en marche.
1.21.4. Interface de programmation PolyScope
PolyScope fonctionne sur l'écran tactile attaché au boîtier de commande.
UR3 116 Manuel utilisateur