Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 167

1.23.16. Onglet journal
État du robot
La moitié supérieure de l'écran affiche la « santé » du bras du robotBras du robot et du boîtier de
commande.
Le côté gauche de l'écran présente des informations concernant le Boîtier de commande tandis
que le côté droit de l'écran présente les informations sur l'articulation du robot. Chaque
articulation affiche la température du moteur et de l'électronique, la charge de l'articulation et la
tension.
Journal du robot
Les messages s'affichent dans la partie inférieure de l'écran. La première colonne catégorise la
gravité de l'entrée du journal. La seconde colonne montre l'heure d'arrivée des messages. La
colonne suivante affiche l'expéditeur du message. La dernière colonne montre le message à
proprement parler. Les messages peuvent être filtrés en sélectionnant les boutons d'alternance
qui correspondent à la gravité de l'entrée du journal. La figure ci-dessus montre que les erreurs
seront affichées tandis que les informations et les messages d'avertissement seront filtrés.
Certains messages du journal sont conçus pour fournir davantage d'informations qui sont
accessibles en sélectionnant l'entrée du journal.
Manuel utilisateur 159 UR3