Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 61

1.10. Maintenance et réparation
Vous devez accomplir les travaux de maintenance et de réparation conformément à toutes les
consignes de sécurité de ce manuel.
Vous devez effectuer la maintenance, calibration et les réparations selon les dernières versions
des manuels d'entretien sur le site Web d'assistance http://www.universal-robots.com/support.
Seuls des intégrateurs système agrées, ou Universal Robots, peuvent effectuer les réparations.
Toutes les pièces renvoyées à Universal Robots doivent être renvoyées conformément au
manuel d'entretien.
1.10.1. Consignes de sécurité
Après des travaux de maintenance et de réparation, des contrôles doivent être réalisés afin de
garantir le niveau de sécurité adéquat. Les contrôles doivent être conformes aux
réglementations de sécurité au travail nationales ou régionales. Le fonctionnement correct de
toutes les fonctions de sécurité doit également être testé.
L'objectif des travaux de maintenance et de réparation est de s'assurer que le système est
maintenu à l'état opérationnel ou, en cas de dysfonctionnement, que le système soit ramené à un
état opérationnel. Les travaux de réparation incluent la détection des pannes, en plus de la
réparation proprement dite.
Lors des interventions sur le bras du robot ou le boîtier de commande, vous devez respecter les
procédures et avertissements ci-dessous.
AVERTISSEMENT
1. Ne rien changer dans la configuration de sécurité du logiciel (par
exemple la limite de force). La configuration de sécurité est décrite dans le
manuel PolyScope. Si un paramètre de sécurité est modifié, l'ensemble du
système robotique doit être considéré comme nouveau, ce qui signifie que
le processus d'approbation de sécurité global, y compris l'évaluation des
risques, doit être mis à jour en conséquence.
2. Remplacer les composants défectueux en utilisant des composants neufs
portant les mêmes numéros d'articles ou des composants équivalents
approuvés pour cet usage par Universal Robots.
3. Réactiver toute mesure de sécurité désactivée dès que les travaux sont
terminés.
4. Documenter toutes les réparations et enregistrer cette documentation dans
le dossier technique associé au système robotique complet.
Manuel utilisateur 53 UR3