Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 253

2. Glossaire
2. Glossaire
Catégorie d'Arrêt 0
Le mouvement du robot est arrêté par la mise hors tension immédiate du robot. Il s'agit d'un
arrêt incontrôlé, où le robot peut s'écarter de la trajectoire programmée à chaque rupture
d'articulation, aussi vite que possible. Cet arrêt de protection est utilisé si une limite de
sécurité est dépassée ou en cas de défaut dans les pièces de sécurité du système de
commande. Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13850 ou CEI 60204-1.
Catégorie d'arrêt 1
Le mouvement du robot est arrêté avec le robot laissé sous tension pour obtenir l'arrêt, puis
sa mise hors tension une fois l'arrêt obtenu. Il s'agit d'un arrêt contrôlé où le robot poursuit
sur la trajectoire programmée. La mise hors tension intervient dès que le robot s'immobilise.
Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13850 ou IEC 60204-1.
Catégorie d'Arrêt 2
Un arrêt contrôlé avec le robot laissé sous tension. Le système de commande de sécurité
contrôle que le robot reste en position d'arrêt. Pour plus d'informations, voir la norme IEC
60204-1.
Catégorie 3
Le terme Catégorie ne doit pas être confondu avec le terme Catégorie d'Arrêt. Catégorie se
rapporte au type d'architecture utilisé en tant que base pour un certain Niveau de
Performance. Une propriété importante d'une architecture de Catégorie 3 est qu'un seul
défaut ne peut pas entraîner une perte de la fonction de sécurité. Pour plus d'informations,
voir la norme ISO 13849-1.
Niveau de performance
Un niveau de performance (PL) est un niveau discret utilisé pour spécifier la capacité des
pièces associées à la sécurité des systèmes de commande d'effectuer une fonction de
sécurité dans les conditions prévisibles. PLd est la deuxième classification de fiabilité la
plus élevée, ce qui signifie que la fonction de sécurité est extrêmement fiable. Pour plus
d'informations, see ISO 13849-1.
Couverture diagnostique (DC)
est une mesure de l'efficacité du diagnostic mise en œuvre pour obtenir le niveau de
performance nominal. Pour plus d'informations, see ISO 13849-1.
MTTFd
La durée moyenne avant défaillance dangereuse (MTTFd) est une valeur basée sur des
calculs et des tests utilisée pour obtenir le niveau de performance nominal. Pour plus
d'informations, see ISO 13849-1.
Intégrateur
L'intégrateur est l'entité qui conçoit l'installation finale du robot. L'intégrateur est
responsable de la réalisation de l'évaluation finale des risques et doit faire en sorte que
l'installation finale soit conforme aux lois et réglementations locales.
Manuel utilisateur 245 UR3