Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 17

créer de nouveaux. Toujours effectuer une évaluation globale des risques
pour l'ensemble de l'installation. En fonction de l'évaluation des risques,
différents niveaux de sécurité fonctionnelle peuvent s'appliquer ; par
conséquent, lorsque différents niveaux de sécurité et d'arrêt d'urgence sont
nécessaires, toujours choisir le niveau de performance le plus élevé.
Toujours lire et comprendre les manuels relatifs à tous les équipements
utilisés dans le cadre de l'installation.
15. Ne jamais modifier le robot. Une modification pourrait créer des dangers
imprévisibles pour l'intégrateur. Toutes les opérations de remontage
autorisées doivent être effectuées conformément à la version la plus
récente de tous les manuels d'entretien concernés.
16. Si le robot est acheté avec un module supplémentaire (par ex. interface
euromap67), recherchez ce module dans le manuel qui convient.
AVERTISSEMENT
1. Le robot et son boîtier de commande génèrent de la chaleur pendant le
fonctionnement. Ne pas manipuler ou toucher le robot pendant le
fonctionnement ou juste après le fonctionnement car un contact prolongé
peut causer une gêne. Pour refroidir le robot, mettre le robot hors tension et
attendre une heure.
2. Ne jamais mettre les doigts derrière le cache interne du boîtier de
commande.
ATTENTION
1. Lorsque le robot est associé à ou travaille avec des machines susceptibles
d'endommager le robot, il est vivement recommandé de tester toutes les
fonctions et le programme du robot séparément. Il est également
recommandé de tester le programme du robot à l'aide de points de passage
temporaires situés en dehors de l'espace de travail des autres machines.
2. Ne pas exposer le robot à des champs magnétiques permanents. Des
champs magnétiques très puissants peuvent endommager le robot.
1.5.6. Usage prévu
Les robots UR sont des robots industriels destinés à manipuler des outils/effecteurs terminaux
et des accessoires, ou à traiter ou transférer des composants ou des produits. Pour plus
d'informations concernant les conditions environnementales dans lesquelles le robot doit
fonctionner, voir les annexes et .
Manuel utilisateur 9 UR3