Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 69

1.14. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
Les informations au sujet des temps et distances d'arrêt sont disponibles pour la catégorie
d'arrêt 0 et la catégorie d'arrêt
d'Arrêt 0. Les informations relatives à la Catégorie d'Arrêt 1 sont disponibles sur
robots.com/support/.
1.14.1. Distances et temps d'arrêt pour la Catégorie d'Arrêt 0
Le tableau ci-dessous inclut les distances et temps d'arrêt mesurés lorsqu'un arrêt de Catégorie
d'arrêt 0 est déclenché. Ces mesures correspondent à la configuration suivante du robot :
• Extension : 100 % (le bras du robot est entièrement étendu à l'horizontale).
• Vitesse : 100 % (la vitesse générale du robot est réglée sur 100 % et le mouvement est
réalisé à une vitesse d'articulation de 183 °/s).
• Charge utile : charge utile maximale traitée par le robot fixé au PCO (3 kg ).
L'essai de l'Articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-dire l'axe
de rotation était perpendiculaire au sol. Pendant les essais pour l'articulation 1 et 2, le robot a
suivi une trajectoire verticale, c'est-à-dire que les axes de rotation étaient parallèles au sol, et
l'arrêt a été effectué pendant que le robot se déplaçait vers le bas.
Articulation 0 (BASE)
Articulation 1 (ÉPAULE)
Articulation 2 (COUDE)
1. Selon la norme IEC 60204-1, voir le Glossaire pour plus de
1.15. Déclarations et certificats
Déclaration d'incorporation de l'UE conformément à la norme ISO/IEC 17050-1:2010
Fabricant
Personne au sein de la
Communauté autorisée à
renseigner le fichier
technique
Description et identification
de la/des machine(s)
partiellement achevées
Produit et fonction
Manuel utilisateur
1
1. Cette annexe inclut les informations relatives à la Catégorie
Distance d'arrêt (rad )
0.18
0.20
0.15
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S Denmark
David Brandt
Responsable technologique, recherche et développement
Universal Robots A/S
Energivej 25, DK-5260 Odense S
Robot industriel (manipulateur multi-axes avec Boîtier de
commande et Terminal de programmation). La fonction est
déterminée par la machine terminée (avec l'effecteur terminal
et l'utilisation prévue).
61
http://universal-
Temps d'arrêt (ms )
159
154
92
détails.↩
UR3