Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 52

NOTE
Une fonction spéciale du logiciel peut être utilisée pour charger et démarrer les
programmes automatiquement, voir
page 89.
ATTENTION
1. Ne jamais utiliser l'entrée « marche » ou le bouton d'alimentation pour
mettre le boîtier de commande hors tension.
Bouton marche à distance
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un bouton marche à distance.
Bouton arrêt à distance
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un bouton arrêt à distance.
1.9.4. E/S outil
À l'extrémité outil du robot se trouve un petit connecteur doté de huit broches, voir illustration ci-
dessous.
UR3
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
44 Manuel utilisateur