Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 51

Utiliser une entrée analogique
Ci-dessous se trouve un exemple montrant comment connecter un capteur analogique.
Commande marche/arrêt à distance
La commande marche/arrêt à distance peut être utilisée pour mettre le boîtier de commande
sous et hors tension sans utiliser le Teach Pendant. Elle est généralement utilisée dans les
applications suivantes :
• Lorsque le Teach Pendant est inaccessible.
• Lorsqu'un système d'automate programmable doit avoir le contrôle absolu.
• Lorsque plusieurs robots doivent mis sous ou hors tension en même temps.
La commande marche/arrêt à distance fournit une petite alimentation 12 V auxiliaire, qui est
maintenue active lorsque le boîtier de commande est mis hors tension. Les entrées « marche »
et « arrêt » sont destinées à une activation de courte durée uniquement. L'entrée « marche »
fonctionne de la même façon que le bouton d'alimentation. Toujours utiliser l'entrée « arrêt »
pour la commande « d'arrêt » à distance étant donné que ce signal permet au boîtier de
commande de sauvegarder les fichiers ouverts et de s'éteindre correctement.
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Les exemples suivants montrent comment utiliser la commande marche/arrêt à distance.
Manuel utilisateur
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Paramètre
Tension
Courant
Tension inactive
Tension active
Courant d'entrée
Durée d'activation
Min Type
10
-
0
5
-
200
43
Max. Unité
12 13
- 100 mA
- 0,5
- 12
1 - mA
- 600 ms
V
V
V
UR3