Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 175

Indication d'exécution du programme
L'Arborescence du programme contient des repères visuels fournissant des informations au
sujet de la commande actuellement exécutée par le contrôleur du robot. Une petite icône
d'indication s'affiche à gauche de l'icône de commande et le nom de la commande
d'exécution et de toute commande dont cette commande est une sous-commande
(généralement identifiée par les icônes de commande / ) est surlignée en bleu. Ceci aide
l'utilisateur à trouver la commande d'exécution dans l'arborescence. Par exemple, si le bras du
robot se déplace vers un point de passage, la sous-commande du point de passage
correspondante est accompagnée de l'icône et son nom, ainsi que le nom de la commande de
Déplacement (voir 1.24.4. Commande : Déplacer sur la page 170) à laquelle elle appartient sont
affichées en bleu. Si le programme est en pause, l'icône d'indication de l'exécution du
programme indique la dernière commande qui était en cours d'exécution. Cliquez sur le bouton
portant l'icône en dessous de l'arborescence du programme pour passer directement à la
commande en cours d'exécution ou à la dernière commande exécutée dans l'arborescence. Si
l'on clique sur une commande alors que le programme est en cours d'exécution, l'onglet
Commande continue d'afficher les informations relatives à la commande sélectionnée. Appuyez
sur le bouton pour que l'onglet Commande revienne à l'affichage continu des informations
relatives aux commandes en cours d'exécution.
Bouton Recherche
Appuyez sur pour effectuer une recherche dans l'arborescence programme. Une recherche
textuelle peut être saisie en un seul clic. Les nœuds de programme correspondants sont alors
surlignés en jaune. De plus, des boutons de navigation sont disponibles pour parcourir les
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