Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 162
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Voir aussi pour UR3:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Instructions de service (182 pages) ,
- Manuel d'utilisation (185 pages)
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CF :
15.5: Une commande DéplacementL avec quatre points de passage relatifs à une
Robot Program
MoveJ
wp1
y = 0.01
o = p[0,y,0,0,0,0]
P1_var = pose_trans(P1_var, o)
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Robot Program
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
UR3
fonction de plan
CF :
15.6: Appliquer un décalage à la fonction de plan
154
Manuel utilisateur
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