Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 238

1.28.2. Vue d'ensemble des E/S et dépannage
La vue d'ensemble des E/S EUROMAP 67 se trouve sous l'onglet E/S.
Cet écran comporte quatre images décrites séparément ci-dessous. Elles ont toutes en commun
les deux colonnes Robot et Machine, qui montrent respectivement des boutons de commande
des signaux de sortie et des indicateurs permettant de montrer l'état des signaux d'entrée.
L'état (normal) de tous les signaux au démarrage est bas à l'exception des signaux 24V et de la
sortie Mode automatique du robot dont l'état est actif-bas et, par conséquent, réglé sur haut par
défaut.
Si un signal ne fait pas partie d'une structure de programme et que l'intention est de l'utiliser
dans un programme de robot, ceci peut être obtenu en utilisant par ex. les nœuds Action et
Attendre.
NOTE
« Le mode automatique » du robot vers la MMI est actif bas. Le bouton indique le
niveau physique et donc le « mode automatique » est activé lorsque le bouton
n'est pas activé.
UR3 230
EUROMAP 67 Interface
Manuel utilisateur