Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 101

• Le sous-onglet Safety I/O définit les fonctions de sécurité pour les entrées et les
sorties configurables
peut être configuré comme une entrée. Pour plus d'informations,
sécurité sur la
1.20.2. Modifier la configuration de sécurité
Les réglages de configuration de sécurité ne seront modifiés que conformément à l'évaluation
des risques menée par l'intégrateur.
La procédure recommandée pour modifier la configuration de sécurité est la suivante :
1. S'assurer que les modifications soient conformes à l'évaluation des risques menée par
l'intégrateur.
2. Régler les paramètres de sécurité au niveau approprié défini par l'évaluation des risques
menée par l'intégrateur.
3. Vérifier que les réglages de sécurité sont appliqués.
4. Mettez le texte suivant dans les manuels d'utilisation : « Avant de travailler à proximité du
robot, assurez-vous que la configuration de sécurité est conforme à ce qui est attendu.
Vous pouvez le vérifier en inspectant la somme de contrôle en haut à droite du PolyScope
(voir 1.20.5. Somme de contrôle de sécurité sur la page 95
1.20.3. Synchronisation de sécurité et erreurs
L'état de la configuration de sécurité appliquée par rapport à l'installation du robot chargée par la
GUI, est illustré par l'icône de bouclier à côté du texte Safety sur le côté gauche de l'écran. Ces
icônes fournissent une indication rapide de l'état actuel. Elles sont définies ci-dessous :
Configuration synchronisée
Montre que l'installation de la GUI est identique à la configuration de sécurité actuellement
appliquée. Aucune modification n'a été apportée.
Configuration Modifiée
Montre que l'installation de la GUI est différente de la configuration de sécurité actuellement
appliquée.
Lors de la modification de la configuration de sécurité, l'icône de bouclier vous informe si les
réglages actuels ont été appliqués ou non.
Si l'un des champs textuels de l'onglet Safety contient une entrée non valide, la configuration
de sécurité est en état d'erreur. Cela est indiqué de plusieurs façons :
1. Une icône d'erreur rouge est affichée à côté du texte Safety sur le côté gauche de l'écran.
2. Les sous-onglets contenant des erreurs sont marqués par une icône d'erreur rouge en haut.
3. Les champs textuels contenant des erreurs sont marqués par un arrière-plan rouge.
Lorsque des erreurs existent et que vos tentez de naviguer hors de l'onglet Installation, une
boîte de dialogue apparaît avec les options suivantes :
Manuel utilisateur
(voir 1.23.2. Onglet E/S sur la
page 109.
page 129). Par exemple, Arrêt d'urgence
dans le Manuel PolyScope). »
93
voir 1.20.13. E/S de
UR3