Universal Robots UR3 Manuel Utilisateur page 159

Fonction ligne
La fonction de ligne définit les lignes que le robot doit suivre. (par ex. lors de l'utilisation du suivi
du convoyeur). Une ligne l est définie en tant qu'axe entre deux fonctions de points p1 et p2,
comme indiqué en figure
Ajouter une ligne
1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Dans Fonctions, sélectionnez Ligne.
Dans la figure CF : 15.3
système de coordonnées de la ligne. L'axe z est défini par la projection de l'axe z de p1 sur le
plan perpendiculaire à la ligne. La position du système de coordonnées de la ligne est la même
que la position de p1.
Manuel utilisateur
CF : 15.3.
CF : 15.3: Definition of the line feature
l'axe, dirigé du premier point vers le second point, constitue l'axe y du
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