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s´ e curit´ e doit ˆ e tre appliqu´ e e ou annul´ e e avant de quitter l'onglet Installation. Ces
modifications n'entrent pas en vigueur tant que l'on n'a pas appuy´ e sur le bouton
Appliquer et que la confirmation n'a pas ´ e t´ e effectu´ e e. La confirmation n´ e cessite
l'inspection visuelle des modifications apport´ e es au bras du robot. Pour des rai-
sons de s´ e curit´ e , les informations affich´ e es sont donn´ e es en unit´ e s SI. Un exemple
de boˆ ı te de dialogue de confirmation est affich´ e sur la figure 15.8.
En outre, d` e s la confirmation, les modifications sont enregistr´ e es automatiquement
dans le cadre de l'installation actuelle du robot. Voir 12.5 pour plus d'informations
sur l'enregistrement de l'installation du robot.
15.9 Limites g ´ en ´ erales
Les limites de s´ e curit´ e g´ e n´ e rales servent ` a limiter la vitesse lin´ e aire du point central
de l'outil du robot, ainsi que la force qu'il peut exercer sur l'environnement ; Elles
se composent des valeurs suivantes :
Force : Limite relative ` a la force maximale que le point central de l'outil du robot
Puissance : Limite relative au travail m´ e canique maximum produit par le robot sur
Vitesse : Limite relative ` a la vitesse lin´ e aire maximale du point central de l'outil du
Impulsion : Limite relative ` a l'impulsion maximale du bras du robot.
CB3
exerce sur l'environnement.
l'environnement, en consid´ e rant que la charge utile fait partie du robot et non
pas de l'environnement.
robot.
II-90
15.9 Limites g ´ en ´ erales
Version 3.1
(rev. 18026)
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