Irreversibilità statica
Con questa condizione non si
può avere la possibilità di rotazio-
ne con comando dall'asse lento
senza escludere però dei ritorni
lenti nel caso in cui il gruppo sia
sottoposto a vibrazioni.
La condizione teorica perchè si
verifichi la irreversibilità statica è
la seguente:
dove h
, rappresenta il rendimen-
s
to statico (valore riportato nelle
tabelle dei dati tecnici dei ridutto-
ri). Ovviamente, per soddisfare la
condizione inversa, cioè la rever-
sibilità statica, si avrà:
Irreversibilità
dinamica
La condizione è influenzata diret-
tamente dalla velocità di rotazio-
ne, dal rendimento e dalle vibra-
zioni continue del carico. E' carat-
terizzata da un arresto quasi
istantaneo della rotazione quan-
do sull'asse della vite non ci sono
piu condizioni di moto. Essa è
sottoposta alla condizione teorica:
dove h
rappresenta il rendimento
d
dinamico del riduttore nelle condi-
zioni di esercizio (valore riportato
nelle tabelle dei dati tecnici).
La condizione inversa, cioè rever-
sibilità dinamica, è fisicamente
possibile quando:
22
Static non-reversing
In this condition the gear units
cannot be driven back from the
output shaft, however slow run-
ning- back may still occur if the
worm gears are subject to vibra-
tions.
The theoretical condition for the
static non-reversing to occur is:
The h
value for each worm gear
s
can be found in the respective
rating chart.
The opposite situation, i.e. static
reversibility applies, theoreticallly
when:
Dynamic
non-reversing
The load-holding capability is de-
pendent on drive speed, dynamic
efficiency and, if any, vibrations.
The result of non-reversibility is
the locking of the output shaft is
no longer driven.
Partial or total non reversibility
should be taken into consider-
ation particulary when high inertia
loads are driven, because of the
considerable overloads that may
apply to the gearbox.
Where h
is the value for the dy-
d
namic efficiency of the gear unit
in the actual operating conditions.
Value can be found in the speed
reducer rating chart.
The opposite condition, i.e. dy-
namic reversing is physically pos-
sible when:
Statische
Selbsthemmung
Unter dieser Bedingung ist bei
Belastung der Abtriebswelle im
Stillstand kein Durchlaufen mög-
lich, jedoch sind kleine Bewegun-
gen im Falle von Vibrationen
nicht auszuschließen. Die theore-
tische Voraussetzung für eine
statische Selbsthemmung ist:
h
< 0.4 - 0.5
s
wobei
der statische Wirkungs-
grad h
ist (diesen Wert findet
s
man in den Tabellen der techni-
schen Daten der Getriebe). Das
genaue Gegenteil, ein Weiterdre-
hen der Antriebswelle aus dem
Stillstand, ergibt sich bei:
h
> 0.5
s
Dynamische
Selbsthemmung
Diese Eigenschaft ist äußerst
schwierig zu erreichen, da sie di-
rekt von der Drehzahl, dem Wir-
kungsgrad und andauernden Vi-
brationen der Last abhängig ist.
Sie wird durch einen praktisch
sofortigen Stillstand charakteri-
siert, wenn die Schneckenwelle
nicht mehr angetrieben wird.
h
< 0.5
d
Die theoretische Voraussetzung
für eine dynamische Selbsthem-
mung ist ein dynamischer Wir-
kungsgrad vonbei rellen Betriebs-
bedingungen (den Wert findet
man in den Tabellen der techni-
schen Daten der Getriebe), wäh-
rend das Gegenteil bei einem
Wirkungsgrad von:
h
> 0.5
d
Irreversibilité
statique
Cette condition n'exclut pas le re-
tour lent lorsque le groupe est
soumis à des vibrations.
La condition théorique pour que
se vérifie l'irréversibilité statique
est la suivante:
(13)
où h
est le rendement statique
s
(valeur indiqueée dans les ta-
bleaux des données techniques
des réducteurs). De même pour
satisfaire la condition inverse,
c'est à dire une réversibilité sta-
tique, il faut:
(14)
Irréversibilité
dynamique
C'est la condition la plus difficile à
réaliser car elle est influencée di-
rectement par la vitesse de rota-
tion, le rendement et les vibra-
tions dûes à la charge. Elle est
caractérisée par un arrêt instan-
tané du mouvement de rotation
quand la vis n'est plus entrainée.
Elle est soumise à la condition
théorique suivante:
(15)
où h
est le rendement dyna-
d
mique du réducteur dans le scon-
ditions réelles de fonctionnement
(valeur indiquée dans les ta-
bleaux des données techniques
des réducteurs). La condition in-
verse, c'est-à-dire une réversibili-
té dynamique est réalisée avec:
(16)