Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 98

Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.5.2 Positionnement avec le FX
spécifique
L'exemple de programme suivant a été créé pour le module de positionnement FX
axes en utilisant le logiciel FX-PCS-VPS/WIN-E. Ce logiciel, que nous appelons aussi VPS, sert à créer les
paramètres de positionnement ainsi qu'à définir les positions. Chaque étape est représentée graphi-
quement dans un organigramme et vous pouvez créer une interface avec vos propres objets pour la
surveillance du système.
Pour tester les fonctions avec le FX
servoamplificateur) ni d'un API. Vous trouverez les informations sur les câbles nécessaires pour rac-
corder un PC dans le manuel du module de positionnement FX
Objectif
Ce exemple illustre le positionnement à une vitesse avec le FX
linéaire et radiale
Position
A
B
C
D
E
F
G
H
Tab. 4-24: Détails des étapes
4 - 54
270
D
Point de
départ
A
G
C
H
Point d'arri-
vée
B
0
Coordonnées Description
(X, Y) Point de départ (ce point est quelconque)
(0, 0) Se déplacer vers la position initiale puis attendre pendant 2 secondes
(80, 100) Activer la sortie Y0 puis attendre pendant 2 secondes
(110, 200) —
(200, 200) —
(200, 100) —
(150, 100) Désactiver la sortie Y0 puis attendre pendant 2 secondes
(150, 70) Point d'arrivée
Positionnement avec le module FX2N-10/20GM
-20GM à l'aide du langage de programmation
2N
-20GM, vous n'avez ni besoin d'une servocommande (par ex. un
2N
Fig. 4-24 : Trajectoire
E
F
270
-20GM avec 2
2N
-20GM.
2N
-20GM ainsi qu'une interpolation
2N
452010da.eps