Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 92

Utilisation de la série FX pour le positionnement
Le programme suivant est destiné aux API des séries FX2N(C) ou FX3U(C). Pour le test, vous n'avez pas
besoin d'une servocommande comme par ex. un servoamplificateur.
X000
X001
X002
X003
X007
Tab. 4-21: Entrées / sorties utilisées
Le diagramme suivant illustre l'interdépendance des différents signaux et pointeurs.
(pointeur "Exécution terminée")
Fig. 4-22: Diagramme séquentiel
Le pointeur "Positionnement terminé" est activé avant la première exécution du programme
lorsque le système n'a pas été réinitialisé (mise hors tension) après son utilisation précédente.
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Entrées
Signal pour réinitialiser l'erreur
Signal d'arrêt
Interrupteur de fin de course pour la marche
avant
Interrupteur de fin de course pour la marche
arrière
Signal de départ
X007
(signal de départ)
M9
(pointeur de départ)
C100
0
(compteur)
T0
(temporisateur)
M26
Y000
Positionnement avec le module FX2N-10PG
Sorties
Voyant
Y000
(allumé respectivement pendant 2 sec.)
— —
— —
— —
1
Positionnement
terminé
2 sec.
Un cycle de fonctionne-
ment
443030da.eps