Manuels Connexes pour Mitsubishi Electric MELSEC L Serie
Sommaire des Matières pour Mitsubishi Electric MELSEC L Serie
- Page 1 MITSUBISHI ELECTRIC Série MELSEC L Contrôleurs programmables Guide de démarrage rapide 12 12 2011 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
- Page 3 à l'adresse : www.mitsubishi-automation.com. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se réserve le droit de modifier ce manuel ou les spécifications techniques de ses produits à tout moment et sans préavis. © 2005...
- Page 5 Guide de démarrage rapide Contrôleurs programmables MELSEC Série L Version Révisions/Ajouts/Corrections 12/2011 pdp-abu —...
- Page 7 Seuls les périphériques et les extensions explicite- ment recommandés et approuvés par Mitsubishi Electric sont utilisables avec les automates pro- grammables MELSEC Série L.
- Page 8 Consignes de sécurité Avertissements de sécurité de ce manuel Dans ce manuel, des avertissements spéciaux importants pour l'utilisation correcte et sûre des pro- duits sont clairement identifiés comme suit : DANGER : Risque de blessure et danger pour la santé. Le manquement au respect de ces consignes de sécurité...
- Page 9 Consignes de sécurité Sécurité générale et précautions Les consignes de sécurité ci-dessous constituent des règles générales d'utilisation des automates programmables avec d'autres matériels. Ces précautions doivent toujours être respecté es lors de la conception, de l'installation et de l'utilisation de tous les systèmes de commande. DANGER : ●...
- Page 10 Consignes de sécurité Mesures à prendre pour éviter des détériorations dues aux décharges électrostatiques Les décharges électrostatiques, conduites par le corps humain aux composants du contrôleur, peu- vent endommager les appareils et modules électroniques. Prenez toujours les précautions suivantes lors de la manipulation du contrôleur : ATTENTION : ●...
- Page 11 Consignes de sécurité MELSEC Série L - Guide de démarrage rapide...
- Page 12 Symboles utilisés dans ce manuel Symboles utilisés dans ce manuel Utilisation des instructions Les instructions importantes sont repérées séparément et affichées comme suit : REMARQUE Texte de l'instruction Numérotation utilisée dans les illustrations La numérotation des illustrations est repérée par des chiffres blancs encerclés en noir ; les explications suivent dans un tableau utilisant le même numéro.
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Page 13: Table Des Matières
Table des matières Table des matières Introduction Utilisation du Guide de démarrage rapide ..........1-1 Opérations qu'il est possible d'effectuer avec un contrôleur programmable MELSEC Série L . - Page 14 Table des matières Fonctions fréquemment utilisées Clarification des programmes < Commentaire > .........3-1 3.1.1 Création de commentaires sur les opérandes .
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Page 15: Introduction
Utilisation du Guide de démarrage rapide Introduction Introduction Utilisation du Guide de démarrage rapide Ce Guide de démarrage rapide explique les procédures de base à effectuer lors de la première utili- sation d'un contrôleur programmable MELSEC Série L. Ce guide vous aide à comprendre facilement l'utilisation du contrôleur programmable. Fig. -
Page 16: Contrôleurs Programmables
Introduction Opérations réalisables avec un contrôleur programmable MELSEC Série L Opérations réalisables avec un contrôleur programmable MELSEC Série L 1.2.1 Contrôleurs programmables Les contrôleurs programmables effectuent des opérations séquentielles et logiques en commutant la sortie (ON/OFF) des matériels de sortie en fonction du signal de commande du matériel d'entrée. Matériel en entrée Contrôleur programmable Matériel en sortie... - Page 17 Opérations réalisables avec un contrôleur programmable MELSEC Série L Introduction TERMINOLOGIE Commande séquentielle Traite séquentiellement chaque opération de commande en fonc- tion de lordre ou del aprocé du refixé. Opérations logiques Une des méthodes de base de la programmation. Les opérations logiques se répartissent en 3 opérations de base : AND (ET logique), OR (OU logique) et NOT (NON logique).
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Page 18: Fonctions Du Module Uc (Unité Centrale)
Introduction Opérations réalisables avec un contrôleur programmable MELSEC Série L 1.2.2 Fonctions du module UC (unité centrale) Les contrôleurs programmables MELSEC Série L sont autonomes avec les fonctions suivantes inté- grées au module UC. L'utilisation de ces fonctions permet de concevoir un petit système. ³... - Page 19 Opérations réalisables avec un contrôleur programmable MELSEC Série L Introduction N° Fonction intégrée Description Il est possible de connecter 16 périphériques externes via un concen- trateur. ³ Ethernet La lecture/écriture des données des périphériques du module UC et l'envoi/réception des données des autres périphériques connectés peut avoir lieu entre un PC et un pupitre opérateur GOT.
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Page 20: Amélioration Du Système En Fonction De L'application
Introduction Opérations réalisables avec un contrôleur programmable MELSEC Série L 1.2.3 Amélioration du système en fonction de l'application En connectant divers types de modules, il est possible d'amélioer le système en fonction de l'appli- cation. Du fait de l'utilisation d'une structure sans base, l'espace du tableau de commande est utili- sable efficacement sans être limité... -
Page 21: Utilisation Des Contrôleurs Programmables
Préparation de l'utilisation Utilisation des contrôleurs programmables Utilisation des contrôleurs programmables Préparation de l utilisation ³ · » Installez * ¿ ´ ² ¶ º ¾ LS20001 Fig. 2-1: Préparez le matériel nécessaire Voir le tableau suivant la présentation du matériel nécessaire à la préparation. N°... -
Page 22: Configuration Du Système
Utilisation des contrôleurs programmables Configuration du système Configuration du système 2.2.1 Exemple de configuration du système La configuration suivante est fournie à titre d'exemple. Les entrées et les sorties sont respectivement configurées pour des interrupteurs et des voyants. Interrupteur (entrée) Contrôleur programmable Voyant (sortie) ³... -
Page 23: Montage Des Modules
Montage des modules Utilisation des contrôleurs programmables Montage des modules ATTENTION : L'alimentation doit être déconnectée pour monter les modules. Montez les modules préparés. Un connecteur de batterie doit être connecté pour la première utilisation du module UC. Montage des modules LS40001 Fig. - Page 24 Utilisation des contrôleurs programmables Montage des modules REMARQUE Procédez comme suit pour connecter une batterie au module UC. Ouvrez le cache au bas du module UC. Connecteur côté module UC Vérifiez le sens des connecteurs et introduisez le connecteur de la batterie dans le connecteur du Connecteur côté...
- Page 25 Montage des modules Utilisation des contrôleurs programmables Montage des modules sur le profilé DIN Faites glisser tous les crochets du profilé DIN à l'arrière des modules. (Tirez les crochets vers le bas jusqu'à ce qu'ils s'enclenchent). Engagez les griffes en haut des modules sur le profilé, puis montez le profilé...
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Page 26: Câblage Des Modules
Utilisation des contrôleurs programmables Câblage des modules Câblage des modules Ce paragraphe explique le câblage des modules d'alimentation et des périphériques d'E/S externes. ATTENTION : L'alimentation doit être déconnectée pour câbler les modules. 2.4.1 Câblage du module d'alimentation La figure suivante illustre un exemple de câblage des fils d'alimentation et de terre. Le raccordement à... -
Page 27: Câblage Du Connecteur Des Périphériques Externes
Câblage des modules Utilisation des contrôleurs programmables 2.4.2 Câblage du connecteur des périphériques externes La figure suivante illustre le câblage des connecteurs des périphériques externes. A6CON1 Alimentation externe Borne commune des sorties Interrupteur 1 Signal : X6 La disposition du câble en nappe et la partie à... - Page 28 Utilisation des contrôleurs programmables Câblage des modules REMARQUE Raccordez séparément les fils d'alimentation des entrées/sorties et du contrôleur programmable (voir ci-dessus). Alimentation Bloc de Alimentation Transformateur principale jonction du contrôleur d'isolement des relais programmable Contrôleur 100–240 V CA programmable Alimentation des entrées/sorties Entrées/sorties Intérieur du tableau de...
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Page 29: Contrôle De L'alimentation
Contrôle de l'alimentation Utilisation des contrôleurs programmables Contrôle de l'alimentation Vérifie que l'alimentation fonctionne normalement après la configuration du système, le montage des modules et le câblage. Procédure ● Contrôlez avant de mettre l'alimentation sous tension. – le câblage de l'alimentation –... - Page 30 Utilisation des contrôleurs programmables Contrôle de l'alimentation REMARQUE Si la DEL « POWER » du module d'alimentation est éteinte, même si l'alimentation est sous tension, vérifiez que le câblage et l'état de l'installation sont corrects. Si la DEL « BAT. » du module UC clignote, vérifiez que la batterie est correctement connectée. TERMINOLOGIE Paramètre Information de configuration indispensable au fonctionnement du système du contrôleur programmable.
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Page 31: Programmation
Programmation Utilisation des contrôleurs programmables Programmation Ce paragraphe explique la création d'un programme de commande (programme séquentiel). 2.6.1 « Opérandes » et « Symboles d'instructions » dans la programmation Associez des « Opérandes » et des « Symboles d'instructions » pour créer un programme séquentiel. Opérandes Les opérandes comprennent des opérandes binaires et des opérandes de type mot. -
Page 32: Création D'un Programme
Utilisation des contrôleurs programmables Programmation Symboles des instructions Le tableau ci-dessous indique les instructions de base de la commande séquentielle. Symbole de Description instruction Contact ouvert : conducteur lors qu un signal d'entrée est dans l'état ON. Contact fermé : conducteur lors qu un signal d'entrée est dans l'état OFF. Sortie d'une bobine : envoie des données à... -
Page 33: Démarrage De Gx Works2
Programmation Utilisation des contrôleurs programmables 2.6.3 Démarrage de GX Works2 Procédure Sélectionnez Start (Démarrer) All Programs (Tous les programmes) MELSOFT Application (Application MELSOFT) GX Works2 GX Works2. Fig. 2-11: Sélection du programme GX Works2 000001a Au démarrage l'écran principal « GXWorks2 » s'affiche. Fig. -
Page 34: Création D'un Projet
Utilisation des contrôleurs programmables Programmation 2.6.4 Création d'un projet Un programme se compose de programmes, de commentaires et de paramètres. Procédure Sélectionnez Project (Projet) New… (Nouveau...) Fig. 2-13: Sélectionnez le menu « New… » (Nouveau) 000003a Sélectionnez LCPU. Sélectionnez le module LCPU à utiliser (L02 dans ce guide). Cliquez sur OK. -
Page 35: Création D'un Programme Séquentiel
Programmation Utilisation des contrôleurs programmables 2.6.5 Création d'un programme séquentiel Procédure ● Saisissez le périphérique d'entrée X6. Cliquez dans le champ de saisie et saisissez « X » . Saisissez « 6 » dans l'écran du schéma de contacts et cliquez sur OK. Fig. - Page 36 Utilisation des contrôleurs programmables Programmation La bobine Y0 saffiche. Fig. 2-19: Bobine Y0 000009a ● Saisissez le périphérique d'entrée X8. Cliquez sur Saisissez le périphérique « X8 » et cliquez sur OK. Fig. 2-20: Saisissez le périphérique d'entrée X8. 0000010a ●...
- Page 37 Programmation Utilisation des contrôleurs programmables ● Tracez une ligne. Cliquez dans le champ de saisie et tapez [Ctrl] + [ ] et [Ctrl] + [ ] Fig. 2-23: Tracé d'une ligne 0000013a ● Saisissez le périphérique de sortie Y7. Saisissez « Y » . Saisissez «...
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Page 38: Conversion D'un Programme
Utilisation des contrôleurs programmables Programmation 2.6.6 Conversion d'un programme Définissez le contenu du schéma de contacts. Procédure Sélectionnez Compile (Compiler) Build (Générer). Fig. 2-26: Sélectionnez Compile (Compiler), puis Build (Générer). 000016a Effectuez la conversion pour aligner les contacts saisis. Lorsque vous avez terminé, la zone grise devient blanche. -
Page 39: Enregistrement D'un Projet
Programmation Utilisation des contrôleurs programmables 2.6.7 Enregistrement d'un projet Un programme est enregistré comme élément d'un projet. Enregistrez le projet créé avec un nom. Procédure … Select Project (Projet) Save As (Enregistrer sous) Fig. 2-29: Sélectionnez Project (Projet), puis Save As…... -
Page 40: Écriture De Programmes
Utilisation des contrôleurs programmables Écriture de programmes Écriture de programmes Ce programme explique l'écriture de programmes dans le module UC. 2.7.1 Connexion du module UC et du PC Connectez le module UC et le port USB du PC avec un câble USB. Fig. - Page 41 Écriture de programmes Utilisation des contrôleurs programmables L'écran « Transfer Setup Connection » (Configuration de la connexion de transfert) s'affiche. Fig. 2-34: Écran « Transfer Setup Connection » (Configuration de la connexion de transfert) C60001 Double-cliquez sur Serial USB (USB série). Fig.
- Page 42 Utilisation des contrôleurs programmables Écriture de programmes Cliquez sur Connection Test (Test de la connexion) Fig. 2-38: Démarrage du test de la connexion 000026a Lorsque la connexion est correcte, le message de connexion s'affiche. Cliquez sur OK. Fig. 2-39: Message de connexion 000027a Cliquez sur OK.
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Page 43: Formatage Du Module Uc
Écriture de programmes Utilisation des contrôleurs programmables 2.7.4 Formatage du module UC Avant d'écrire le programme, formatez le module UC pour l'initialiser. Sélectionnez Online (En ligne) PLC Memory Operation (Utilisation de la mémoire de l'automate programmable) Format PLC Memory (Formater la mémoire de l'automate programmable). Fig. -
Page 44: Écriture De Programmes Dans Le Module Uc
Utilisation des contrôleurs programmables Écriture de programmes 2.7.5 Écriture de programmes dans le module UC Sélectionnez Online (En ligne) Write to PLC… (Écrire dans l'automate programmable). Fig. 2-45: Sélectionnez le menu « Write to PLC… » (Écrire dans l'automate programmable). 000034a L'écran «... -
Page 45: Contrôle Du Fonctionnement
Contrôle du fonctionnement Utilisation des contrôleurs programmables Contrôle du fonctionnement Exécutez le programme écrit dans le module UC pour vérifier son fonctionnement. Vérifiez le fonctionnement du programme sur les interrupteurs et les voyants de la fonction de surveillance GX Works2. 2.8.1 Exécution du programme écrit dans le module UC Utilisez l'interrupteur «... -
Page 46: Utilisation Des Interrupteurs Et Des Voyants Pour Contrôler Le Fonctionnement
Utilisation des contrôleurs programmables Contrôle du fonctionnement ● Exécution du programme Affichage des DEL dans lé tat STOP MODE : Vert (allumé) RUN : Éteint Affichage des DEL dans lé tat RUN MODE : Vert (allumé) RUN : Vert (allumé) LS90012 Fig. -
Page 47: Contrôle Du Fonctionnement Dans Gx Works2
Contrôle du fonctionnement Utilisation des contrôleurs programmables 2.8.3 Contrôle du fonctionnement dans GX Works2 Vérifiez le fonctionnement du programme en mode surveillance dans GX Works2 où les interrupteurs et les voyants peuvent fonctionner et où il est possible de contrôler leur état. ●... - Page 48 Utilisation des contrôleurs programmables Contrôle du fonctionnement ● Contrôle du fonctionnement 3 Double-cliquez sur X8 tout en appuyant sur la touche [Maj]. X8 est désactivé (OFF) et Y6 et Y7 s'éteignent. Fig. 2-55: Contrôle du fonctionnement : opération 3 Séteint Séteint 000042a REMARQUE...
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Page 49: Fonctions Fréquemment Utilisées
Clarification des programmes < Commentaire > Fonctions fréquemment utilisées Fonctions fréquemment utilisées Ce paragraphe décrit les fonctions fréquemment utilisées dans GX Works2. Clarification des programmes < Commentaire > Utilisez des commentaires pour clarifier un programme. Instruction Statement Statement Commentaire sur le module Remarque 000046a Fig. - Page 50 Fonctions fréquemment utilisées Clarification des programmes < Commentaire > 3.1.1 Création de commentaires sur les opérations Vous pouvez entrer les commentaires sur les modules à partir de la liste ou dans le schéma de contacts. Saisie à partir de la liste Double-cliquez sur Global Device Comment (Commentaire global sur les modules) dans la liste du projet.
- Page 51 Clarification des programmes < Commentaire > Fonctions fréquemment utilisées Saisie dans le schéma de contacts Sélectionnez Edit (Edition) Documentation Device Comment (Commentaire sur les modules). Fig. 3-4: Sélectionnez le menu « Device Comment » (Commentaire sur les modules) 000049a Double-cliquez sur le symbole du schéma pour entrer un commentaire. Entrez un commentaire dans l'écran «...
- Page 52 Fonctions fréquemment utilisées Clarification des programmes < Commentaire > Saisie de commentaires lors de la création de schémas Sélectionnez Tool (Outil) Options… Fig. 3-6: Sélectionnez le menu « Options » 000051a Sélectionnez Program Editor (Editeur de programme) Ladder (Schéma) Device (Module). Activez l'option «...
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Page 53: Création D'instructions
Clarification des programmes < Commentaire > Fonctions fréquemment utilisées 3.1.2 Création d'instructions Procédure Sélectionnez Edit (Edition) Documentation Statement (Instruction). Fig. 3-9: Sélectionnez le menu « Instruction » 000054a Double-cliquez sur le symbole du schéma pour entrer une instruction. Sélectionnez In PLC (Dans l'automate programmable). Fig. -
Page 54: Création De Notes
Fonctions fréquemment utilisées Clarification des programmes < Commentaire > 3.1.3 Création de notes Procédure Sélectionnez Edit (Edition) Documentation Note. Fig. 3-12: Sélectionnez le menu « Note » 000057a Double-cliquez sur une instruction de sortie pour entrer une note. Sélectionnez In PLC (Dans l'automate programmable). Fig. -
Page 55: Surveillance Des Valeurs Et De L'état Des Opérandes
Surveillance des valeurs et de l'état des opérandes Fonctions fréquemment utilisées Surveillance des valeurs et de l'état des opérandes < Device monitor > (Surveillance des opérandes) Il existe 2 types de surveillances des opérandes (ci-dessous). Type Surveillance en lot des Utilisée pour surveiller des opérandes consécutifs du même type. -
Page 56: Surveillance En Lot Des Opérandes
Fonctions fréquemment utilisées Surveillance des valeurs et de l'état des opérandes 3.2.1 Surveillance en lot des opérandes Surveille des opérandes consécutifs en spécifiant le numéro de l'opérande de départ. Procédure Sélectionnez Online (En ligne) Monitor (Surveillance) Device/Buffer Memory Batch (Lot opérande/mémoire tampon). Fig. -
Page 57: Surveillance De La Saisie Des Données
Surveillance des valeurs et de l'état des opérandes Fonctions fréquemment utilisées Cliquez sur pour fermer l'écran. Fig. 3-17: Fermez l’écran « Device/Buffer Memory Batch » (Lot opérande/mémoire tampon). 000063a 3.2.2 Surveillance de la saisie des données Les méthodes d'indexation des opérandes utilisées pour la surveillance de la saisie des données sont l'indexation des opérandes spécifiés et l'indexation des opérandes avec l'écran de surveillance du schéma. - Page 58 Fonctions fréquemment utilisées Surveillance des valeurs et de l'état des opérandes Double-cliquez sur la colonne « Device/Label » (Opérande/Étiquette). Fig. 3-20: Fenêtre espion 1 000065a Entrez l'opérande/étiquette à indexer et appuyez sur la touche [Entrée].. Fig. 3-21: Saisie de l’opérande/étiquette 000066a Sélectionnez Online (En ligne) Monitor (Surveillance)
- Page 59 Surveillance des valeurs et de l'état des opérandes Fonctions fréquemment utilisées Indexation des opérandes avec l'écran de surveillance du schéma Spécifiez la plage du schéma de contacts de l'écran surveillance du schéma et indexez les opérandes dans un lot. Sélectionnez Online (En ligne) Monitor (Surveillance) Start Monitoring (Démarrer la surveillance).
- Page 60 Fonctions fréquemment utilisées Surveillance des valeurs et de l'état des opérandes Faites glisser la plage sélectionnée dans la fenêtre espion 1. Fig. 3-26: Indexez les opérandes dans la fenêtre espion. ⑤ 000069a Fig. 3-27: Les valeurs des opérandes sélectionnés sont surveillées.
- Page 61 Surveillance des valeurs et de l'état des opérandes Fonctions fréquemment utilisées REMARQUE L'installation de l'écran permet de surveiller les valeurs en mémoire des opérandes spécifiés sans utiliser GX Works2. Procédure Exemple de surveillance de la valeur Y6. Sélectionnez l'écran de sélection des fonctions, puis CPU MON/TEST et cliquez sur Sélectionnez DEV MON/TEST et cliquez sur OK.
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Page 62: Modification Des Valeurs Des Opérandes
Fonctions fréquemment utilisées Modification des valeurs des opérandes < Test des opérandes > Modification des valeurs des opérandes < Test des opérandes > Cette fonction force l'activation/désactivation (on/off ) des opérandes binaires (X et Y) ou modifie la valeur actuelle de l'opérande de type mot (ex. T, Cet D). 3.3.1 Activation/désactivation (ON/OFF) forcée d'un opérande binaire Forcez l'activation/désactivation de l'opérande binaire (X et Y) du module UC. -
Page 63: Modification De La Valeur Actuelle D'un Opérande De Type Mot
Modification des valeurs des opérandes < Test des opérandes > Fonctions fréquemment utilisées 3.3.2 Modification de la valeur actuelle d'un opérande de type mot Modifie la valeur actuelle de l'opérande de type mot (ex.T,CetD) dans le module UC avec la valeur spécifiée. - Page 64 Fonctions fréquemment utilisées Modification des valeurs des opérandes < Test des opérandes > REMARQUE L'installation de l'écran permet de forcer l'activation/désactivation (ON/OFF) de l'opérande X/Y. Procédure Exemple de valeur ON/OFF forcée pour X7. Sélectionnez l'écran de sélection des fonctions, puis CPU MON/TEST et cliquez sur Sélectionnez FORCED ON/OFF (Activation/désactivation forcée) et cliquez sur Sélectionnez SET ON/OFF (Activer/désactiver) et cliquez sur OK.
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Page 65: Modification Des Programmes En Cours D'exécution
Modification des programmes en cours d'exécution < Modification de programme en ligne > Fonctions fréquemment utilisées Modification des programmes en cours d'exécution < Modification de programme en ligne > Cette fonction écrit uniquement le schéma de contacts modifié dans le module UC lorsque celui-ci est en cours d'exécution «... -
Page 66: Contrôle Des Erreurs
Fonctions fréquemment utilisées Contrôle des erreurs < Atteindre une erreur > Contrôle des erreurs < Atteindre une erreur > En cas d'erreur, vous pouvez la repérer avec les diagnostics de l'automate programmable. L'utilisation de la fonction Error jump (Atteindre l'erreur) permet d'atteindre l'erreur correspondante dans le programme séquentiel. -
Page 67: Atteindre Une Erreur
Contrôle des erreurs < Atteindre une erreur > Fonctions fréquemment utilisées 3.5.2 Atteindre une erreur Il est facile d'examiner les erreurs grâce à la fonction de diagnostics de l'automate programmable. Procédure Sélectionnez Diagnostics PLC Diagnostics (Diagnostics de l'automate programmable). Fig. 3-42: Sélectionnez le menu «... - Page 68 Fonctions fréquemment utilisées Contrôle des erreurs < Atteindre une erreur > REMARQUE L'installation de l'écran permet de vérifier les erreurs en courset les erreurs passées. Procédure Exemple : procédure de vérification des dernières erreurs dans le module UC. Sélectionnez l'écran de sélection des fonctions, puis CPU MON/TEST et cliquez sur Sélectionnez ERROR MONITOR (Surveillance des erreurs) et cliquez sur Sélectionnez MONITOR (Surveillance) et cliquez sur OK.
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Page 69: Surveillance De L'état Du Système
Surveillance de l'état du système < Sur veillance du système > Fonctions fréquemment utilisées Surveillance de l'état du système < Sur veillance du système > Cette fonction surveille l'état du système du module UC et des autres modules. Procédure Sélectionnez Diagnostics System Monitor (Surveillance du système). - Page 70 Fonctions fréquemment utilisées Surveillance de l'état du système < Sur veillance du système > REMARQUE L'écran « System monitor » (Surveillance du système) permet de contrôler les détails de chaque module. Double-cliquez sur le module UC. L'écran « PLC diagnostics » (Diagnostics de l'automate programmable) s'affiche : vous pouvez vérifier l'état de fonctionnement du module UC.
- Page 71 Index INDEX Amélioration du système Écran Présentation ........1-6 «...
- Page 72 Index Opérandes Test des opérandes ......3-14 Périphériques Opérande binaire ......2-11 Opérande de type mot .
- Page 74 Tél: +373 (0)22 / 66 4242 Fax: +373 (0)22 / 66 4280 Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com...