Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 57

Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
Exemple de programme pour l'appareil de base de l'API de la série FX
Le programme suivant est identique au précédent à l'exception que celui-ci a été programmé en
logique de câblage et ne suit pas des états de contact. Les parties complémentaires du programme
permettent d'exécuter le déplacement relatif avec les signaux JOG(+) et JOG(–), la recherche d'un
interrupteur de proximité (DOG) ainsi que d'utiliser la fonction tabulaire (instruction DTBL).
Lors de l'utilisation de cette série d'API, vous pouvez programmer la recherche de l'interrupteur de
proximité (DOG) à l'aide d'interrupteurs de fin de course qui sont raccordés de la manière suivante.
Interrupteur de fin de course 2
Servomoteur
Fig. 4-4:
L'instruction de positionnement DTBL simplifie les programmation et est créée au début (en même
temps que les paramètres de positionnement comme la vitesse minimale, l'accélération / le ralentis-
sement, etc.) par le logiciel de programmation GX Developer, GX IEC Developer ou GX Works2.
L'exemple suivant illustre un positionnement qui suit librement la trajectoire illustrée dans la Fig. 4-5.
Les signaux JOG permettent de déplacer la pièce vers une position relative quelconque. Cette trajec-
toire n'est pas illustrée dans la figure.
Fréquence des impulsions émises :
Point de départ
après la course
de référence
Temps d'accélération / de ralentissement :
Matériel et logiciels requis :
● L'appareil de base de l'API de la série FX
ou
● L'appareil de base de l'API de la série FX
● GX Developer à partir de la version 8.23Z
ou
● GX IEC Developer
ou
● GX Works2
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Interrupteur de fin de course 1
pour la marche arrière pour la marche arrière
(servoamplificateur)
Configuration système pour l'exemple de programme
500 000
Positionnement en marche avant
100 000 Hz
100
Positionnement en
marche arrière
100 ms
Utilisation de la série FX pour le positionnement
Interrupteur de fin de course 1
pour la marche avant
(API)
LSR
Rotation arrière Rotation avant
Fig. 4-5 :
Vitesse
minimale
500 Hz
500 Hz
, FX ou FX
3G 3GC 3GE
ou FX à partir de la version 2.20
3U 3UC
, FX , FX
3G 3GC 3GE
Interrupteur de fin de course 2
pour la marche avant
(servoamplificateur)
(API)
LSF
Séquence
ou FX
3U(C)
413060da.eps
413070da.eps
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