Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 72

Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.2.3 Exemple de programme
Le programme ci-suit est un programme mixte à la fois pour les API des séries FX
FX /FX
3GE
variateur de fréquence communiquent via le canal 1*.
* Lorsqu'un châssis de base FX
CH1. Lorsqu'une carte d'extension des communications ou un adaptateur spécial de communication est
connecté à l'automate programmable, ce canal de communication devient CH2. Veuillez modifier l'exemple
de programme en conséquence.
La trajectoire et la séquence sont représentées ci-dessous.
Dans le schéma de câblage correspondant, la section où le déplacement avant et arrière est com-
mandé par le variateur de fréquence, est spécialement signalée (voir Tab. 4-16 (3)). Si un des interrup-
teurs de fin de course pour la marche avant (X000) ou pour la marche arrière (X001) est atteint, le
moteur s'arrête. Pour plus de détails sur la mise en service et le test du système, reportez-vous aux
manuels correspondant au matériel utilisé.
Vitesse /
fréquence
de sortie
[Hz]
Fig. 4-12: Configuration système et séquence
Avant la programmation, certains paramètres pour l'API et le variateur de fréquence doivent être
configurés.
Paramètres de communication du variateur de fréquence de la série FR-E500
Arrêtez le variateur de fréquence (l'affichage du mode RUN du FR-E500 est éteint). Les paramètres sui-
vants sont modifiés et validés à l'aide des touches du mode
et SET
Paramètres Signification
Par. 79
Par. 117
Par. 118
Par. 119
Par. 120
Par. 122
Par. 123
Par. 124
Tab. 4-14: Configuration des paramètres
4 - 28
/FX avec un variateur de fréquence de la série FR-E500. L'appareil de base API et le
3S 3U(C)
est utilisé, le canal de communication de l'interface Ethernet intégrée est
3GE
Interrupteur de fin de course
pour la marche arrière (X000)
Moteur
standard
Rotation arrière
(H0FA Bit2 est activé)
Temps
d'accélération (Pr 7)
1 s
.
SET
Sélection du mode de service
N° du poste
Taux de transmission
Longueur du bit d'arrêt / longueur des
données
Vérification de la parité
Intervalle pour la communication des
données
Temps d'attente pour la réponse
Contrôle CR / LF
Commande avec des variateurs de fréquence
Rotation avant
(H0FA Bit1 est activé)
Fréquence d'accélération /
(Pr.20)
de ralentissement (standard 60 Hz)
Fréquence de sortie
(H0ED 40 Hz)
Réglage Description
Lors de la mise sous tension, le variateur de fré-
0
quence est commandé en externe.
00–31 6 variateurs de fréquence peuvent être raccordés.
96 9600 bits/s (par défaut)
Longueur du bit d'arrêt : 1 bit
10
Longueur des données : 7 bits
2 Vérification d'une parité paire
9999 Aucune surveillance de la durée
9999 Configuration des données de communication
1 Instruction CR activée
2N(C)
Interrupteur de fin de course
pour la marche arrière (X001)
Temps de
ralentissement (Pr 8)
1 s
Incrément / décrément
MODE
et FX /FX /
3G 3GC
Temps
[s]
423010da.eps