Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 46

Utilisation de la série FX pour le positionnement
Interrupteur de fin de course
Comme dans tous les systèmes de positionnement, des interrupteurs de positionnement sont ici
aussi nécessaires afin de déterminer la fin mécanique de la trajectoire. On évite ainsi d'endommager
la machine suite par ex. à des erreurs de programmation. Les interrupteurs sont raccordés aux entrées
de l'automate dans les API de la série FX
tion initiale à l'aide d'interrupteurs de proximité ou d'inverser le sens de marche à l'aide d'interrup-
teurs de fin de course. L'interrupteur de fin de course qui sert à limiter la marche avant, est désigné par
LSF (Limt Switch Forward rotation), celui pour la marche arrière par LSR (Limt Switch Reverse rota-
tion). Des limiteurs sont en outre utilisés avec les servoamplificateurs afin d'éviter toute collision avec
le support de pièce en cas d'anomalie.
Servomoteur
Fig. 4-1:
Sorties en logique positive et négative
Les entrées des servoamplificateurs MELSERVO sont en général en logique négative. Afin de garantir
le bon échange des données entre le servoamplificateur et l'API, les sorties de l'API doivent être
câblées en logique négative. Par conséquent, lors de l'utilisation d'un système de commande asservi
Mitsubishi, un automate programmable à sortie transistor en logique négative est utilisé.
Options pour le positionnement
Avant de sélectionner un API pour un système de positionnement, vous devez savoir quelles instruc-
tions sont prises en charge par chacune des séries d'API. Les séries FX
instructions de positionnement. Le seul inconvénient de la série FX
même nombre des points E/S et ne peut pas être complétée par des modules spéciaux pour les com-
mandes analogues et pour la communication.
Associée aux modules de positionnements High-Speed, la série FX
élevées pour le signal d'impulsions et elle est dotée de trois instructions de positionnement complé-
mentaires. Les différentes instructions de positionnement pour chaque série d'API sont indiquées
dans le tableau ci-suit.
Série de
l'API
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3GC
FX
3GE
FX
3S
FX
3U
FX
3UC
Tab. 4-2:
4 - 2
Interrupteur de fin de course 2 Interrupteur de fin de course 1
pour la marche arrière pour la marche arrière
(servoamplificateur)
Exemple - Contacteurs de fin de course
Description
Mode JOG
En fonction de la logique et
de la séquence du signal de
commande, le moteur se
déplace dans une direction
prédéfinie.
(aucune position cible)
Instructions de positionnement de l'API de la série FX (1)
Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
/FX /FX /FX
3G 3GC 3GE 3S
Interrupteur de fin de course
1 pour la marche avant
(API)
LSR
Rotation arrière Rotation avant
Instruction
de position-
nement
Vitesse
DRVI
Signal de
départ
JOG
/FX et servent á rechercher la posi-
3U(C)
Interrupteur de fin de course 2
pour la marche avant
(API) (servoamplificateur)
LSF
et FX couvrent les mêmes
1S 1N
est qu'elle ne dispose pas du
1S
fournit des fréquences de sortie
3U
Séquence
Vitesse JOG
Départ
Stop
Départ
141010da.eps
Stop
411020da.eps