Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 39

Servoamplificateur et servomoteur
3.2.3 Servoverrouillage
Avec le verrouillage, le servomoteur est commandé de manière à ce que le nombre d'impulsions
cumulées soit de 0.
Si une force externe agit sur l'arbre moteur, le moteur génère une forte contre-force sous forme d'un
couple inverse afin que le nombre d'impulsions cumulées reste à 0.
Impulsions cumulées pour la comparaison valeur
Tab. 3-1:
3.2.4 Résistance de freinage et unité de freinage
Pendant le ralentissement, le servomoteur fonctionne comme un générateur en raison de son inertie.
La puissance électrique qui est ici générée, est retournée vers le servoamplificateur. Le servoamplifi-
cateur est doté d'une résistance de freinage qui absorbe la puissance électrique et agit comme un
frein. La puissance électrique est alors convertie en chaleur.
En cas de freinages fréquents, la puissance de la résistance de freinage interne risque d'être dépassée.
On peut ici prévoir de raccorder une résistance de freinage externe de plus grande puissance au ser-
voamplificateur.
La tension générée par le servomoteur peut dépasser la plage de tension admissible du servoampli-
ficateur lorsque le moment d'inertie du moteur est élevé. Pour protéger le servoamplificateur contre
toute surtension, utilisez une unité de freinage électronique.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Composants et fonctionnement d'un système de positionnement
consigne / réelle
Impulsions négatives
Impulsions positives
0 (nul)
Commande du servomoteur depuis les impulsions cumulées
Action du servomoteur
Rotation arrière
Rotation avant
Stop
3 - 9