Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 41

Mécanique d'entraînement
3.3 Mécanique d'entraînement
La mécanique d'entraînement transforme la rotation du moteur en un déplacement vertical, avant ou
arrière au travers d'un réducteur, d'une courroie et d'une vis à billes, etc. afin de déplacer la machine.
3.3.1 Bases pour déterminer la trajectoire
Codeur
P
f
Module de
positionnement
:
l
v :
0
P :
B
1/n :
S :
N :
0
P :
f
f :
0
● Le servomoteur s'arrête dans l'espace d'±1 impulsion consigne avec une précision de ±
● La trajectoire de la pièce est :
[impulsions consigne du module de positionnement] × [
● La vitesse de la pièce est :
[f
● Pour la saisie de la commande de positionnement, vous avez le choix entre "mm", "pouce" ou
"degré". Lorsque toutes les données comme la trajectoire par impulsion, la vitesse de positionne-
ment, l'adresse cible, etc sont définies d'après le programme de saisie, le module de positionne-
ment émet le train d'impulsions consigne et le positionnement est exécuté.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Pièce
Servo
Réducteur
moteur
1
N
0
n
P
B
Servo-
amplifica-
teur
f
0
trajectoire par impulsion (mm/impulsion)
vitesse du support de la pièce (mm/min)
pas de la vis à billes (mm/tr)
rapport de réduction du réducteur
trajectoire par tour du moteur (mm/tr)
vitesse du moteur en avance rapide (tr/min)
nombre d'impulsions retournées (impulsions consigne) (impulsions/tr)
fréquence des impulsions consigne en avance rapide (impulsions/s)
l
] × [ ]
0
Composants et fonctionnement d'un système de positionnement
Fig. 3-10 : Principe d'un système de
v
0
positionnement avec un
servomoteur CA
l
]
331010da.eps
l
.
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