Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 90

Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.4.2 Adresses importantes de la mémoire tampon
La mémoire tampon du module de positionnement FX
longueur respective de 16 bits (1 mot) et comprennent les données pour la commande. La plupart des
adresses mémoire sont réservées pour le positionnement depuis une table. À l'aide des instructions
FROM/TO, l'API de la série FX
puis les écrit dans la mémoire tampon du module. Un API de la série FX3U(C) permet également
d'échanger les données avec le module à l'aide de l'instruction MOV.
Les adresses de la mémoire tampon qui sont utilisées dans les schéma de câblage de l'exemple de pro-
gramme ci-après. Vous trouverez des informations détaillées sur les adresses de la mémoire tampon
dans le manuel mentionné ci-dessus.
Adresse BFM
#1, #0
#2
#11
#12
#14, #13
#16, #15
#25, #24
#26
#27
#28
#33, #32
#35, #34
#36
#37
Tab. 4-20: Affectation des adresses de la mémoire tampon du FX
Le multiplicateur de 10³ modifie l'unité des µm aux mm.
4 - 46
ou FX
2N(C) 3U(C)
Description
Vitesse maximale
Vitesse minimale
Temps d'accélération
Temps de décélération
Adresse consigne (adresse cible) 1
Vitesse de positionnement 1
Position actuelle
Instruction pour l'exécution
Bit 0 Réinitialiser l'erreur
Bit 1 STOP
Bit 2 Limitation de la marche avant
Bit 3 Limitation de la marche arrière
Bit 8 Positionnement relatif / absolu
Bit 9 Signal de départ
Fonction
Bit 0 Positionnement à une vitesse
Informations sur l'état
Taux d'impulsions
Avance
Paramètres
Bit 1, Bit 0 Unités en fonction du système
Bit 5, Bit 4
Multiplicateur
Code d'erreur
Positionnement avec le module FX2N-10PG
-10PG regroupe 1300 adresses, qui ont une
2N
lit les données sauvegardées dans la mémoire tampon,
Valeur réglée
50 000
0
100
100
50
50 000
D11, D10
—
M0
M1
M2
M3
M8 (Bit 8 = 1)
M9
—
—
M20–M31
4 000
1 000
—
Bit 1 : 1, Bit 0 : 0
Bit 5 : 1, Bit 4 : 1
D20
-10PG
2N
Remarque
Hz
Hz
ms
ms
mm
Hz
mm
—
X000
X001
X002
X003
Positionnement
relatif
X007
—
—
Impulsions/tour
µm/tour
—
Système combiné
10³
—