Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 25

Avantages du servosystème CA
2 Positionnement avec le servosystème CA
2.1 Avantages du servosystème CA
Le servosystème CA permet d'exécuter le positionnement de différentes manières. Ce système inclut
normalement un module de positionnement, un servoamplificateur et un servomoteur. Le schéma
ci-dessous illustre une telle configuration.
Tension d'alimentation
Module de
positionne-
ment
Le module de positionnement génère un
nombre défini d'impulsions pour la marche
avant (ou arrière) du moteur à l'aide d'une fré-
quence spécifique.
Fig. 2-1:
Les points suivants ont été améliorés dans les servosystèmes CA de la nouvelle génération :
● Les servosystèmes actuels sont complètement numériques. Ils s'adaptent aux différentes condi-
tions mécaniques et électriques du système d'automatisme grâce à leurs paramètres. Leur mise
en service est ainsi simplifiée.
● Le faible moment d'inertie et le couple augmenté des moteurs permettent de réaliser des
applications dont les conditions changent fréquemment. On retrouve ainsi ce système dans de
nombreuses installations.
● Les derniers servosystèmes sont dotés de la fonction "Autotuning". Cette fonction détecte automa-
tiquement le moment d'inertie du système afin d'ajuster les facteurs d'amplification. Cette correc-
tion est également possible même si le moment d'inertie n'a pas été détecté.
● La précision de la synchronisation ainsi que celle de la vitesse et du positionnement ont été
améliorées dans la commande du servoamplificateur depuis les impulsions consigne.
● Les nouveaux systèmes sont immunisés contre les rayonnements parasites, permettent de câbler
de longues distances et ont un câblage réduit.
Les principaux avantages du servosystème CA sont :
Compact et léger
Un système léger et compact
économise de l'espace lors du
montage dans une installa-
tion d'automatisme.
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
Redresseur de courant
standard
AC DC
Impulsions
consigne
Vitesse
consigne
Comparaison
valeur consigne/
effective
Schéma fonctionnel du servosystème CA
Robuste
Une utilisation dans des
conditions rudes exige des
systèmes robustes.
Positionnement avec le servosystème CA
Servoamplificateur
Circuit intermédiaire
Ondulateur
DC DC AC
Régulation du
PWM (modulation d'im-
courant pulsion en largeur)
Le nombre d'impulsions retournées est dé-
duit du nombre d'impulsions consigne.
L'écart résultant de cette soustraction à pour
générer la nouvelle vitesse du servomoteur
(nombre d'impulsions cumulées).
Lorsque le nombre d'impulsions cumulées
est de "0", le servomoteur s'arrête.
Maniement simple
Les servosystèmes CA sont
plus simples à manipuler que
les solutions hydrauliques. Ils
s'adaptent également aux
nouveaux besoins.
Servo
moteur
SM
PLG
Surveil-
lance du
courant Codeur
Retour
des
impulsions
Un codeur (générateur d'impulsions)
est monté sur l'arbre du servomoteur. Il
transmet des impulsions à grande vi-
tesse et permet de surveiller ainsi la po-
sition.
210010da.eps
Exploitation économique
Un servosystème CA écono-
mise à long terme des frais
d'ingénierie à l'entreprise.
2 - 1