Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 112

Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.6.5 Exemple de programme
Pour le positionnement JOG, le positionnement à 1 vitesse et la fonction tabulaire, l'exemple de pro-
gramme accède à la mémoire tampon. La table XY de la section précédente est utilisée ici. Pour confi-
gurer les servoamplificateurs, modifier la vitesse maximale et définir la course de référence, utilisez le
programme FX Configurator-FP comme décrit dans la § 4.6.2.
Le schéma de câblage est compatible avec un API de la série FX
MR-J3-B.
Vous ne pouvez pas tester le programme sans matériel. Les entrées l'API suivantes sont affectées :
X000
X001
X002
X003
X004
Tab. 4-29: Entrées utilisées
4 - 68
Interrupteur de fin de course pour la marche avant
de l'axe X
Signal de départ pour la marche avant JOG (+)
de l'axe X
Signal de départ pour la marche arrière JOG (-)
de l'axe X
Signal de départ pour la course de référence
de l'axe XY
Signal de départ pour le positionnement
à 1 vitesse de l'axe X
Positionnement avec le module FX3U-20SSC-H
et un servosystème de la série
3U(C)
Entrées
X005 Signal de départ pour la fonction tabulaire
de l'axe XY
X006 Signal d'arrêt
X007 Signal pour réinitialiser l'erreur
X010 Interrupteur de fin de course pour la marche
arrière de l'axe X
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