Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 113

Positionnement avec le module FX3U-20SSC-H
Fig. 4-37: Schéma de câblage de l'exemple de programme (1)
Les interrupteurs de fin de course pour la marche avant et arrière doivent être câblés de manière
à être activés en mode normal (contact NF). Si un des deux interrupteurs de fin de course est
désactivé car la pièce l'a dépassé, M2 ou M3 s'active et le fonctionnement est arrêté.
Numéro
³
·
»
¿
´
²
¶
º
Tab. 4-30: Description du schéma de câblage dans la Fig. 4-37. (1)
Positionnement avec les systèmes API de la famille FX
M8000
État
RUN
X000
Interrupteur de fin
de course pour la
marche avant
X010
Interrupteur de fin
de course la marche ar-
rière
X001
Signal
JOG(+)
de l'axe X
X002
Signal
JOG(–)
de l'axe X
Description
Transmission de l'adresse actuelle de l'axe X [#1, #0
Transmission de l'adresse actuelle de l'axe Y [#101, #100
Transmission des informations sur l'état de l'axe X [#28
Transmission des informations sur l'état de l'axe Y [#128
L'interrupteur de l'axe X pour la marche avant est interrogé à l'entrée X000.
L'interrupteur de l'axe X pour la marche arrière est interrogé à l'entrée X010.
La vitesse JOG pour l'axe Y est réglée sur 100 kHz. [K100000
Le réglage de la vitesse JOG pour l'axe est activé.
Utilisation de la série FX pour le positionnement
U0\
FNC 12
D0
G0
DMOV
BFM # Adresse
actuelle
de l'axe X
FNC 12 U0\
D100
DMOV G100
BFM # Adresse
actuelle
de l'axe Y
FNC 12
U0\
D10
MOV G28
BFM # Infos
état
de l'axe X
FNC 12 U0\
D110
MOV G128
BFM # Infos
état
de l'axe Y
M2
M3
FNC 12
U0\
K100000
DMOVP
G14012
Vitesse BFM #
JOG -
de l'axe X
PLS M24
Activer les para-
mètres de posi-
tionnement
D1, D0]
D101, D100]
D10]
D110]
#14013, #14012]
³
·
»
¿
´
²
¶
º
465010da.eps
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