Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 106

Utilisation de la série FX pour le positionnement
4.6 Positionnement avec le module FX
Les API de la série FX
utilise le réseau servo basé sur des fibres optiques, le SSCNET III (Servo System Controller Network) de
MITSUBISHI et permet de piloter deux axes.
Vous trouverez plus d'informations sur le positionnement avec le module FX
● Manuel d'utilisation du module de positionnement FX
● Manuel d'utilisation du FX Configurator-FP
Nous considérons que vous avez lu et compris les manuels ci-dessus ou que vous y avez accès.
4.6.1 Introduction
L'utilisation d'un API de la série FX
cateurs de la série MR-J3-B permet de réaliser un positionnement High-speed avec une émission
d'impulsions allant jusqu'à 50 000 000 impulsions par secondes (50 MHz) et deux axes. Les moteurs
qui sont compatibles avec le servoamplificateur MR-J3-B ont une vitesse nominale maximum de 6 000
tours par minute. La vitesse pilotable maximum avec le module FX
6,000
min
Caractéristiques du
FX -20SSC-H
3U
Communication
bidirectionnelle
Câblage
Logiciel
Tab. 4-26: Caractéristiques et avantages du FX
Grâce à sa mémoire Flash EEPROM, le module peut conserver des données dans une mémoire non
volatile. À chaque mise sous tension, les données sont chargées depuis la mémoire Flash vers la
mémoire tampon du module FX
que nécessitent de charger automatiquement des données standard. Ainsi, l'API devient superflu
pour créer les paramètres et les données tabulaires réduisant considérablement l'étendue et la com-
plexité des schémas de câblage.
Le module FX
interrupteurs comme l'interrupteur de démarrage, les interrupteurs de proximité et les interrupteurs
de fin de course. Ces entrées sont compatibles avec les fonctions de commande et permettent d'exé-
cuter des instructions comme l'interrupt, le positionnement à 1 vitesse avec avance constante et la
course de référence mécanique via les interrupteurs de proximité.
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sont compatibles avec la connexion du module spécial FX
3U(C)
Tr Impulsions
262,144
Tr
Avantages
L'API échange des données avec le servoamplificateur via SSCNET III afin de surveiller le couple, le
registre de l'état servo, les servoparamètres et les données de la position absolue.
Câblage et mise en service simples et fiables
Excellente tenue au perturbations électromagnétiques
Longues distances de câblage (50 m)
Configuration simple des paramètres et des données tabulaires (jusqu'à 300 fonctions tabulaires
par axe)
De nombreuses fonctions de surveillance et de test simples à utiliser
3U
-20SSC-H est doté de ses propres entrées afin de raccorder des manivelles et différents
3U
Positionnement avec le module FX3U-20SSC-H
3U
associé au module FX
3U 3U
1 Impulsions
= 26,214,400
sec
60
-20SSC-H
3U
-20SSC-H, ce qui s'avère un véritable avantage pour les applications
-20SSC-H
3U
-20SSC-H, lequel
3U
-20SSC-H dans :
3U
-20SSC-H (réf. 212621)
-20SSC-H ainsi qu'à deux servoamplifi-
-20SSC-H est alors de :
3U