Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 56

Utilisation de la série FX pour le positionnement
Fig. 4-3:
Pour interrompre le positionnement, assurez-vous que le contact pour l'arrêt de l'instruction de
positionnement a été ajouté afin que l'instruction STL ne soit pas réinitialisée (désactivée) avant
que le pointeur "Surveillance de l'émission des impulsions" (M8340 ou M8147 pour Y000) ne soit
désactivé.
Le temps de ralentissement d'une durée d'un cycle de balayage empêche également l'activation
des instructions de positionnement.
Numéro
³
·
»
¿
´
Tab. 4-5:
4 - 12
X004
M52
Attendre 1 cycle Signal
d'arrêt
de programme
M8029
Pointeur "Exécution terminée"
Lors de l'utilisation de l'API de la série FX
3G
M52
M8340
Émission à
Attendre 1 cycle de
la sortie
programme
Y000
ou FX
Lors de l'utilisation de la série FX
1S
M8147
M52
Émission à Attendre 1 cycle de
la sortie
programme
Y000
M8000
État RUN
Schéma de câblage de l'exemple de programme (4)
Description
Positionnement en marche arrière
L'instruction DDRVA "Déplacement vers la position absolue" permet de se déplacer vers la position abso-
lue 100 (Y004 = INACTIF).
Le pointeur "Positionnement en marche arrière terminé" est activé.
Le positionnement en marche arrière est terminé (auto réinitialisation).
Temps d'attente pendant 1 cycle de balayage
Description du schéma de câblage dans la Fig. 4-3. (4)
Positionnement avec un API de la famille MELSEC FX
FNC 159
K100 K100000
DDRVA
Détermina- Fréquence
tion de la posi- des
tion absolue Impulsions
de sortie
, FX FX FX ou FX
3GC, 3GE, 3S 3U(C)
1N
³
STL S21
·
Y000 Y004
Émission Signal
d'impul- pour le
sions pour sens de rota-
l'adresse tion
cible
»
SET M12
¿
RST S21
¿
RST S21
´
M52
RET
END
413050da.eps